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各种减速机的优缺点以及发展 趋势 各种减速机的优缺点以及发展趋势 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速 到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构 中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它 的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用 的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等 .其应用从 大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且 在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩 的转换设备。减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不 能超出减速机额定扭矩。 2 ）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一 下一般电机都有一个惯量数值。 减速机的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运 转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到 减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大 小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机的种类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的 种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动 类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可 分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速 器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和 同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输 入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动 效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形 来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲 击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比 较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。 但价格略贵。 20 世纪 70 －80 年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命 的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： ①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高 4 倍 以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 ②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互 换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 ③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空 心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不 同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变 形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水 平提高。 ③结构设计更合理。 ④加工精度提高到 ISO5 －6 级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。 自20 世纪 60 年代以来，我国先后制订了 JB1130 －70 《圆柱齿轮减速器》 等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专 业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器 25 万台左 右，对发展我国的机械产品作出了贡献。 20 世纪 60 年代的减速器大多是参照苏联 20 世纪 40 －50 年代的技术制造的， 后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国 际水平有较大差距。 改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先 进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大 提高，通用圆柱齿轮的制造精度可