(完整版)机器人机械手爪综述.docx

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2020-11-17 发布于天津
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机器人机械手爪综述目录一夹钳式手部设计的基本要求二典型机械爪结构回转型移动型三夹钳式手部的计算与分析夹紧力的计算夹紧缸驱动力计算计算步骤手爪的夹持误差分析与计算四常用气爪气动手指气缸具有如下特点气动手指气缸主要类型与型号工业机器人的手部亦称机械爪或抓取机构是用来直接握持工件的部件由于被握持工件的形状尺寸大小重量材料性能表面状况等的不同所以工业机械手的手部结构是多种多样的大部分的手部结构是根据特定的工件要求而设计的常用的手部按其握持工件的原理大致可分成夹持和吸附两大类夹持类常见的主要有夹钳式此外还

机器人机械手爪综述目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、夹钳式手部设计的基本要求 3.. \o Current Document 二、典型机械爪结构 4... \o Current Document 1）回转型 4.. \o Current Document 2）移动型 5... \o Current Document 三、夹钳式手部的计算与分析 9.. \o Current Document 1）夹紧力的计算 9... \o Current Document 2）夹紧缸驱动力计算 1..1 \o