PLC技术及应用（三菱PLC） PLC基本指令2 2PLC控制电动机——PLC基本指令2.ppt

任务三：两台三相异步电动机，起动方面要求M1先起动，M2后起动；停止方面要求，M2停止之后，才允许M1停止。 电路串联块(ANB)指令 两个或两个以上接点并联连接的电路称为并联电路块。当并联电路块与前面的电路串联时，使用ANB指令连接。 指令 功能 电路表示 可操作元件 ANB 并联电路块的串联 无 ANB(And　Block):电路块串联指令，用于两个并联电路块的串联连接。 电路串联块(ANB)指令 将并联电路块串联连接时，电路块开始用LD、LDI指令，电路块结束后用ANB指令连接起来。 由多个电路块串联时，如果对每个电路块使用ANB指令，则串联电路块数没有限制。但是，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。所以，在成批使用时，连续使用ANB指令的次数不得超过8次。 ANB指令不带元件编号，是一条独立指令，ANB指令对每个电路块单独使用，也可以成批使用。 ANB指令的编程方法 ANB指令的使用如图2-12所示。有两种编程方式，分别为一般编程法(见指令表程序1)和集中编程法(见指令表程序2)。 一般编程法 集中编程法 LD OR LD OR ANB LD OR ANB OUT X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 LD OR LD OR LD OR ANB ANB OUT X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 电路并联块(ORB)指令 指令 功能 电路表示 可操作元件 ORB 串联电路块的并联 无 两个或两个以上接点串联连接的电路称为串联电路块。 ORB(Or　Block):电路块或指令，用于串联电路块的并联连接。 由两个或两个以上触点串联的回路称为串联电路块。将串联电路块并联连接时用ORB指令。 电路块开始用LD、LDI指令，块结束后用ORB指令连接起来。ORB指令不带元件编号，是一条独立指令。 当串联电路块与前面的电路并联时，使用ORB指令连接。 ORB应用举例1 LD　X０ AND X1 LD X2 AND X3 LDI X4 AND X5 ORB ORB OUT Y6 LD　X０ AND X1 LD X2 AND X3 ORB LDI X4 AND X5 ORB OUT Y6 一般编程法 集中编程法 ORB应用举例1 LD　X０ OR X1 LD X2 AND X3 LDI X4 AND X5 ORB OR X6 ANB OR X3 OUT Y7 多重输出(MPS/MRD/MPP)指令 指令 功能 电路表示 可操作元件 MPS 进栈 无 MRD 读栈 MPP 出栈 MPS:进栈指令，用于运算结果存储。 MRD:读栈指令，用于存储内容的读出。 MPP:出栈指令，用于存储内容的读出和堆栈复位。 　　指令存储连接点前面的逻辑状态，然后再连后面的电路。 　　使用一次MPS指令，就将此时运算结果送入栈的第一段存储。再使用MPS指令，又将新的运算结果送入栈的第一段存储，而将先前送入存储的数据移到栈的下一段。 　　使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，最上端的数据从栈中消失。 　　MRD读出最上端所存的数据，栈内的数据不发生移动。 　　MPS和MPP指令必须成对使用。 多重输出指令的应用１ 多重输出指令的应用２ 脉冲输出（PLS、PLF)指令 指令 功能 电路表示 可操作元件 PLS 上升沿微分输出 Y，M PLF 下降沿微分输出 Y，M PLS:上升沿微分输出(上升沿脉冲)指令，使用PLS指令后，元件Y、M仅在驱动输入由OFF→ON时的一个扫描周期内动作(置1)； PLF:下降沿微分输出(下降沿脉冲)指令，使用PLF指令后，元件Y、M仅在驱动输入由ON→OFF时的一个扫描周期内动作。 注意:PLS、PLF指令只能用于Y、M元件，特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。 脉冲输出指令应用 利用PLS组成对输入信号的分频(二分频)电路 当X0接通上升沿，M0产生一个扫描周期宽度的脉冲。梯形图第二行的Y0是断开的，所以M1未接通。在梯形图的第三行M0的动合触点接通，使Y0接通。Y0的动合触点自锁。 当X0再次接通上升沿时，M0同样产生一个扫描周期宽度的脉冲，在梯形图第二行Y0动合触点已接通，因此，M1动作，使得梯形图第三行的Y0断开，产生波形的下降沿。 使用PLS和PLF指令应注意 (1)PLS和PLF指令都是实现在程序循环扫描过程中只需执行一次的指令。不同之处是上升沿触发还是下降沿触发。 (2)PLS和PLF指令可以单独使用，也可同时使用。单独使用时没有什么限制，当同时使用在一个程序中时，最多可使用48次，否则编程器会显示“PLS　OVER”错误信息，并把49个PLS或PLF作废。 边沿单接点指令——LDP/LDF 边沿单接点有上升沿接点和下降沿接点两种形式。边沿单接点只有常开接点，没有常闭接