2013机电一体化青岛市赛题.docxVIP

学习参考 学习参考 请你在270 min内，按要求完成下列工作任务 一、 按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工 作台上组装％＞生产线分拣设备。 二、 按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接％＞生 产线分拣设备的气路。 三、 请你仔细阅读x＞生产线分拣设备的有关说明，根据如表1所示的PLC输入输 出端子（I/O）分配，然后根据你对设备及其工作过程的理解 ，在赛场提供的图纸（见 附页，图号为003） 上,画出％＞生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的 设计” 和制图”行填写自己的工位号。 表1 PLC输入输出端子 （I/O ）分配表 输入端子 输出端子 序号 三菱 PLC 功能说明 序号 三菱 PLC 功能说明 1 X0 进料口位置光电开关 1 Y0 皮带正转 2 X1 托盘D位置光电开关 2 Y1 皮带反转 3 X2 A位置电感接近开关 3 Y2 实现高中低三段速 4 X3 B位置光纤开关 4 Y3 5 X4 C位置光纤开关 5 Y4 处理盘直流电机 6 X5 旋转缸左到位 6 Y5 蜂鸣器 7 X6 旋转缸右到位 7 Y6 手指缸夹紧 8 X7 悬臂伸岀到位 8 Y7 手指缸松开 9 X10 悬臂缩回到位 9 Y10 旋转缸左转 10 X11 手臂上升到位 10 Y11 旋转缸右转 11 X12 手臂下降到位 11 Y12 悬臂伸岀 12 X13 手指夹紧到位 12 Y13 悬臂缩回 13 X14 A位置伸出到位 13 Y14 手臂上升 14 X15 A位置缩回到位 14 Y15 手臂下降 15 X16 B位置伸出到位 15 Y16 A位置气缸伸岀（单电控） 16 X17 B位置缩回到位 16 Y17 B位置气缸伸岀（单电控） 17 X20 C位置伸岀到位 17 Y20 C位置气缸伸岀（单电控） 18 X21 C位置缩回到位 18 Y21 指示灯HL1 19 X22 急停按钮QS 19 Y22 指示灯HL2 20 X23 启动按钮SB5 20 Y23 指示灯HL3 21 X24 停止按钮SB6 21 Y24 指示灯HL4 22 X25 转换开关SA1 22 Y25 指示灯HL5 23 X26 调试部件选择SB4 23 Y26 警示灯绿 24 X27 选择确认SB3 24 Y27 警示灯红 四、 根据你画出的电气原理图，连接xxt产线分拣设备的电路。电路的导线必须 放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。 五、 请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式 ，编写％＞生产线分 拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 六、 请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成x＞生产线分拣 设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。 %＞生产线分拣设备 X＞生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所 示。 X＞生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是 将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。 接现端了律图1 %＞生产线分拣设备各部分的名称TTT出料斜櫚H出料斜梢%薛织杵―一相交就腮机、部件的初始位置 接现端了律 图1 %＞生产线分拣设备各部分的名称 TTT出料斜櫚 H出料斜梢 %薛织杵 ―一相交就腮机 启动前，设备的运动部件必须在规定的位置 ，这些位置称作初始位置。有关部件 的初始位置是： 机械手的悬臂靠在左限止位置，手臂气缸的活塞杆缩 回，悬臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置A、B、C的 气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转 动。上述部件在初始位置时警示灯绿闪烁。若上述部件不 在初始位置，警示灯红闪烁，请自行选择一种复位方式进 行复位。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动，否 则设备不能启动 图2机械手各部分的名称 、设备的工作要求 该生产线设置了 调试”和 运行”两种工作方式。工作方式一用于可按规定对设备的 各个工作设备进行调试检查；工作方式二用于对元件进行加工和分拣。 当设备上电时，触摸屏首先进入首页进行用户登录，界面如图3所示。用户名为 自己的工位号；密码为235A”，且密码显示要用字符**** ”星号显示。 仔岛帀中等职业院校技能人赛机电一体化项冃比赛 0000 年OCJ 月 00 口 00时00 分00杪 用户名1 + 图3触摸屏首页 当输入的用户名或密码错误，界面弹出您输入的用户名或密码错误，点击返回后 重新登录！ ”的对话框，点击返回后重新登录。如果用户登录连续出错三次，则界面弹 出您连续登录出错超过了三次，请等待30秒后重新登录”的对话框”，在等待30秒后自 动消失，再次进行登录操作。此时系统要记录当前错误登录的时