FY12_Sysmac应用课_NJ操作_电子凸轮的用户程序制作操作手册范本.docx

资料分类 操作手册 制作者 王伟 审核者 三原等 标题 电子凸轮的用户程序制作 编号 SYS-CZ-NJ-0001 NJ5控制器 电子凸轮的用户程序制作 操作手册 目录 目的 相关手册 对象产品和对象工具 对象产品 3.2 设备构成 操作步骤 使用 Cam Editor 编辑 电子凸轮表 4.2凸轮相关指令介绍 4.3电子凸轮应用举例 1.目的 通过本手册的学习，掌握使用 Sysmac Studio制作电子凸轮的方法。如何在程序中调用电子凸轮 相关手册 和本资料相关的手册如下。 Man .No. 型号 手册名称 相关 页数 W504-E1-05 NJ501-1500 Sysmac Studio Version 1 Operation Manual 4-129 W507-E1-04 NJ501-1500 NJ-series CPU Unit Motion Control Users Manual 9-13 W508-E1-04 NJ501-1500 NJ-series Motio n Con trol In structi ons Refere nee Man ual 3-156 对象产品和对象工具 [3.1.对象产品 本操作使用的对象产品如下。 厂家 名称 型号 版本 欧姆龙 NJ5系列控制器 NJ501-1500 V1.03  欧姆龙 电源设备 S8VS-06024 欧姆龙 Sysmac Studio SYSMAC-SE**** V1.04 USB电缆 欧姆龙 G5伺服-ECT R88D-KN01H-ECT V2.1 [32设备构成 本次操作的设备构成如下所示。 型号 NJ5-1500 OS : Windows XP ) 操作步骤 1）使用 Cam Editor 编辑电子凸轮表 (1)启动添加新的Cam Profile ⑵ 编辑凸轮曲线：选中 Cam Profile 点击右键，选择 Edit。 I MTiort- Ohmti Tafaste Ijd C-S-V File (3)然后会显示如下窗口: (4)设定相关的参数：主 /从轴的单位、速度曲线的参考周期时间、最大速度、最大位置、 最大加速度等。 查看速度曲线、加速度曲线及 Jerk 查看速度曲线、加速度曲线及 Jerk曲线: LOOT 0?000 0.000 0.000 ZuWC 盯叮T c mmw orrsw W1SWTCWP wSSTr num l.QOQ ■匚■■ OOW OQW 4000 Mdl V mnVScc OOP (5)点击图中所示位置，添加主 /从轴的位置表。 Connecting velocity Phase pitch Poiition 1.000 0,800 U.6UD 0.400 0.000 0,100 0200 DJOO 0400 0500 600 0.700 asoo Cem curve Connecting ecceleration 0u0l?4 C.L l.DiJO IJ300 ^traighi 11 CAM Curve CAM Curve类型。如下图: ⑹ 设定Phase pitch 值，然后设定主轴位置、从轴位置和 ox?o -200000-000 2.30000 000- OUU 4OQ0d0JOOO Acc^ler^ion 1.M0 1121 0.000 04W CMQO C.60O Q8C0 LOOT 1.2O0 MQ? l?0 LSQO 2Q0Q 22? □.4OD n gno n.Hcn 1.000 rrrr^ ].6￡KI 30OT0WJOTC ODOO-t 弋-aoooowjowJ -wchxxkhxxH MOOOOOJOOO J I ⑺检查限制值：如图所示实际最大速度已经超过的速度限制值(蓝色虚线) vekwiy aoooo.oooJ- I — I 1 1 L 盏-nd40000,000dck?4]…十r 盏-nd 40000,000 dck?4 ]…十r…「…f…十… 0000 0 1^00 ■r?r十 (8)修改速度值：用鼠标拖动速度曲线，使得最大速度低于限制值。 凸轮相关指令介绍 (1)MC_Camln 指令介绍： 功能：执行预先定义的好的凸轮表。 MC Camln MC_ Camln MaiSTeir ■ nvi^si^r Slave 八…-八…八 ■ - g la VB — GamTable -…CamTable — — Execu le UnCam — — Execu tio nM ode 1 inSync — — StarrMnds FnriOfProfilB — — StanPosrtion Ind^x — — Maste rStartDl stance Busy — — M aste