无人机航拍技术 航拍专业术语 03-航拍专业术语.ppt

在无人机“约飞”时候，会遇上许许多多的不确定现象，不想“一键放生”，每一次都应该检测无误后才开始飞行，就可以减少出现“果冻”现象、“射桨”情况；使用高质量的无人机配件，可以保证无人机不会“空中停车”、“蹿高”、“果冻”；在飞行时候，可以提前“定钉子”，避免“炸机”的发生，以致于“提控回家”，可以天天飞行都是“爽飞”。 一般指在飞行期间没有任何意外，飞行地非常顺利。 　 主要是指无人机定点很稳，像钉好的钉子一样稳定不动，说明GPS性能不错。　 一般指一键返航时无人机飞丢，放生的原因可能是磁罗盘受到干扰或者GPS失去信号。　 炸鸡即炸机，摔机，是指无人机由于各种原因非正常降落，简单说就是摔坏了。炸鸡原因有很多，可能是飞手操作不当，也有可能是飞控原因。　 指一键放生后，无人机飞丢，遍寻机子无果，无奈只能拎着遥控器回家。 或者炸鸡彻底，没有可用的零配件可以回收利用。　 指GPS失去信号，一般在GPS模式下无人机会失控。 航拍时由于机身或云台的振动导致画面高频振动，使拍摄画面看起来像果冻振动一样 解决果冻问题，要从桨、电机、云台等方面入手，如对浆做静平衡；选用动平衡更好的电机；电机与桨和机身、云台与机身均要连接紧固；使用减震云台，通过减震球减小振动。 一般是指无人机在飞行途中螺旋桨损坏或脱离电机，原因大多是：桨质量差；桨没有固定好；或者飞行环境太恶劣。 在GPS模式下悬停时没动油门但无人机突然极速升高。 解决方法：立马收油门，如果不受控制立马切自稳模式。 指无人机在空中飞行时电机停止转动。 也称Ch，简单地说就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。用最常见的四轴来举例，四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转。 数码相机也叫数字式相机，英文全称Digital?Camera，简称DC。 数码相机是集光学、机械、电子一体化的产品。它集成了影像信息的转换、存储和传输等部件，具有数字化存取模式，与电脑交互处理和实时拍摄等特点。 长焦数码相机指的是具有较大光学变焦倍数的机型，而光学变焦倍数越大，能拍摄的景物就越远。 一些镜头越长的数码相机，内部的镜片和感光器移动空间更大，所以变焦倍数也更大。??? 提到数码相机，不得不说到就是数码相机的心脏——感光器件。与传统相机相比，传统相机使用“胶卷”作为其记录信息的载体，而数码相机的“胶卷”就是其成像感光器件，而且是与相机一体的，是数码相机的心脏。感光器是数码相机的核心，也是最关键的技术。??? 数码相机能够拍摄最大图片的面积，就是这台数码相机的最高分辨率，通常以像素为单位。在相同尺寸的照片（位图）下，分辨率越大，图片的面积越大，文件（容量）也越大。?通常，分辨率表示成每一个方向上的像素数量，比如640×480等。??? 有效像素数英文名称为Effective?Pixels。与最大像素不同，有效像素数是指真正参与感光成像的像素值。 最高像素的数值是感光器件的真实像素，这个数据通常包含了感光器件的非成像部分。 ??? 光学变焦是通过镜头、物体和焦点三方的位置发生变化而产生的。当成像面在水平方向运动的时候，如下图，视觉和焦距就会发生变化，更远的景物变得更清晰，让人感觉像物体递进的感觉。??? 数码变焦是通过数码相机内的处理器，把图片内的每个象素面积增大，从而达到放大目的。这种手法如同用图像处理软件把图片的面积改大，不过程序在数码相机内进行，把原来CCD影像感应器上的一部份像素使用“插值”处理手段做放大,将CCD影像感应器上的像素用插值算法将画面放大到整个画面。 ??? 表示感光材料感光的快慢程度。 感光度的单位用“度”或“定”来表示，感光度越高，胶片越灵敏 如“ISO100/21”表示感光度为100度/21定的胶卷。200度的胶卷感光的灵敏度是100度胶卷的2倍，400度的胶卷的灵敏度是200度胶卷的2倍，其余以此类推。 ?? 曝光模式即计算机采用自然光源的模式，通常分为多种，包括：快门优先、光圈优先、手动曝光、AE锁（自动曝光）等模式。 照片的好坏与曝光量有关，也就是说应该通多少的光线能够得到清晰的图像。曝光量与通光时间（快门速度决定），通光面积（光圈大小决定）有关。 ?? 曝光补偿也是一种曝光控制方式，一般常见在±2-3EV左右，如果环境光源偏暗，即可增加曝光值(如调整为+1EV、+2EV)以突显画面的清晰度。 ?? 前帘同步：在快门刚打开后的一瞬间闪光灯闪光。 前帘同步是最基本的闪光方式。由于闪光灯进行一次闪光的时间很短，而高速快门又是靠快门叶片之间的夹缝扫过胶片完成暴光，所以才有“最高闪光同步速度”的概念，比如本来闪光同步时间/25?0秒，而我们用1/500秒的快门进行闪