范文3测量飞机航向的仪表航向仪表及系统.ppt

2、飞行误差 （1）俯仰倾斜误差 飞机俯仰、倾斜时，飞机磁场垂直分量引起的误差。 措施：平飞时判读；将罗盘或磁传感器安装在飞机磁场较弱的地方。 必威体育精装版.课件 * （2）加速度误差 飞机加速时，由惯性力、地磁垂直分量和飞机磁场垂直分量引起的误差。 特点：东西磁航向误差最大；南北磁航向误差最小。 措施：匀速飞行时判读 必威体育精装版.课件 * （3）涡动误差 飞机转动时，敏感部分受到罗盘油的阻尼力矩作用而引起的误差。（最大可达数十度） 措施：飞机改平15～20秒后，判读航向。 必威体育精装版.课件 * （4）转弯误差 飞机转弯时，惯性离心力使罗牌倾斜，从而受地磁垂直分量作用而产生的误差。 必威体育精装版.课件 * 转弯误差特点： a. 在0°磁航向附近，表少指。 (在北半球,下同) 必威体育精装版.课件 * b. 在180°磁航向附近，表多指。 转弯时的倾斜角越大，误差越大。 （如在上海地区用30°坡度转弯时，误差可达27°） 必威体育精装版.课件 * c. 在90°和270°磁航向转弯时 向南转弯 γ＝γ临时，指示任意方位； 式中：γ临（临界倾斜角）＝90°－θ γ＜γ临时，指示正确；γ＞γ临时，误差180°。 磁倾越大，临界倾斜角越小。 （如，在广州，磁倾约为32°，临界倾斜角为58°；在北京，磁倾约为57°，临界倾斜角为33°） 向北转弯瞬间，无误差。 必威体育精装版.课件 * 修正措施: 转弯后航向在90°～０°～２７０°范围内时，应提前改出转弯；在90°～１８０°～２７０°范围内时，应延迟改出转弯。 （在南半球，转弯误差有什么特点？） 必威体育精装版.课件 * （四）使用特点 1、在主用罗盘失效后使用（备用仪表）。 2、匀速平飞时判读航向；如罗牌摆动，读数取平均值；转弯时，注意修正转弯误差。 3、在磁矿区，磁罗盘误差很大。增加飞行高度，可减小误差。 4、在两极地区，由于地磁水平分量小，磁罗盘不能准确指示航向。 5、要利用磁航向进行领航计算，应修正剩余罗差。 必威体育精装版.课件 * 三、 陀螺半罗盘(derectional gyro) 功用:测量飞机转弯角度；经过校正，测量飞机航向。 （为什么要校正呢？） 必威体育精装版.课件 * （一）原理 利用两自由度陀螺的稳定性建立方位基准，从而测量转弯角度和航向。 必威体育精装版.课件 * (1)测量飞机转弯角度 结构:两自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器和方位修正器等。 两自由度陀螺外框轴与飞机立轴平行；自转轴保持水平；航向指标固定在表壳上，代表飞机纵轴。 基本原理：航向指标相对于刻度盘的转角，表示飞机转弯角度。 必威体育精装版.课件 * (2)测量飞机航向 一个要求：自转轴需跟踪子午线。 两个问题：A、方位修正（地球自转，子午线相对运动；飞机运动，自转轴相对运动。）B、水平修正，使自转轴保持水平。 采用方法：初始校正，自动修正＋人工定时校正。 基本原理：把自转轴(刻度盘0°～ １８０°连线)校正并稳定在经线(真经线、磁经线等)方向上，航向标线指示的角度即是航向角。 必威体育精装版.课件 * 例如，测量真航向： (1)使用前，必须使自转轴与起始点真经线方向一致； (2)飞行过程中，由于地球自转必须使自转轴随起始点真经线在惯性空间一起转动； (3)飞行过程中，由于飞机位置不断改变，所在点经线也不断改变，因此还必须使自转轴随时转到飞机所在真经线方向上。 必威体育精装版.课件 * 水平修正（利用水平修正器） 方位修正： ∵ 自转轴与起始点经线的相对运动（即表观运动） ω′f=ωesinφ 飞机所在经线与起始点经线的相对运动（即飞机运动） ω″f=Vsinψtgφ/Re 式中：V—飞行速度，严格地说是地速；ψ—真航向； Re—地球半径，严格地说，应包括飞行高度。 ∴ 方位修正速度ωf=ωesinφ+Vsinψttgφ/Re 必威体育精装版.课件 * （二）结构 两自由度陀螺、指示部分、修正器和上锁机构等 (直读半罗盘利用配重沿内框轴方向的重力矩，作为方位修正力矩。但是，配重是按某一纬度设计的，如果纬度不同，会产生误差。) 必威体育精装版.课件 * 结构（方向仪之二） 必威体育精装版.课件 * （三）误差 自走误差：陀螺自转轴相对地球经线运动而产生的误差，它包括纬度误差、速度误差和机械误差。 必威体育精装版.课件 * 1、纬度误差 由于地球自转引起陀螺方位偏离后，若给定的方位修正角速度不能按飞机所在纬度的变化而自动进行调节，则要引起误差，这种误差称为纬度误差。 例如，陀螺半罗盘具有根据北京地区的纬度（约为40°）给定的常值方位角速度，那末在广州地区(纬度约为23°)，纬度