PSCAD中的控制新版系统模块.docx

Gain（增益） 增益组件把输入信号和指定因子相乘。能够输入一个变量名替换此因子所填数字。 Differential Lag or Forgetting Function（微分延迟或遗忘函数） 微分延迟组件用作一阶高通滤波器，有时也叫做冲蚀函数、改变函数、或遗忘函数。输出能够随之置为用户指定值。对此函数解法以下，基于时间常数T值。 假如T＝0，则有： 输出为： 这里： ＝输出信号； ＝输入信号； ＝增益因子（可为变量） T＝ 时间常数； ＝时间步长。 Derivative with a Time Constant（带时间常数微分步骤） 微分函数决定了信号改变速率。但此模块有放大噪声趋势。为了将噪声干扰降至最小，尤其是在计算步长小而微分时间常数大情况下，可能需要给它加一个噪声滤波器。 Lead-Lag（前导延迟步骤） 本组件模拟了一个带增益前导延迟函数，它输出可随时由用户重置为指定值。最大最小输出限制内部指定。 对此函数解法基于时间常数和，过程以下所表示： 假如，则类似和PI控制器： 假如且，则类似和增益步骤： 输出为： 这里： ＝输出信号； ＝输入信号； ＝增益因子（可为变量）； ＝时间常数（可为变量）； ＝时间步长。 Real Pole（实极点） 本组件仿真了一个延时或“实极点”函数，这里输出能够在任何时候重置成用户规格化值。输入信号在被处理之前和增益因子G（t）成百分比。时域算法基于梯形法。 本函数解法以下： 那么输出就为： 这里： ＝输出信号； ＝输入信号； ＝增益因子（可变）； T＝时间常数（可变）； ＝时间步长。 Delay Function（延迟函数） 延迟函数模拟了拉氏表示式，这里T是延迟时间，s是拉氏算子。输入信号置于队列中，伴随时间推进，信号值移入队列尾部并放置到输出line上。 假如延迟时间大得超出了时间步长，则队列可能会变得过于庞大。为了避免出现这么情况，采取了抽样方法。在指定延迟时间中对输入值采样N次，只将采样值置于队列中。 另外，在满足降低存放空间前提下，同时还必需确保采样数量对于保持延迟信号精度来说是足够。因为输出阶梯特征，需要引入一个额外大为为时延/(2*N)延迟。用以赔偿内部轻微降低延迟时间效应。假如需要话，能够采取一截延迟步骤来对延迟步骤输出进行滤波，以平滑抽样所造成阶梯效应。 Square（平方） 本组件将输入信号和其本身相乘。 Square Root（平方根） 本组件计算输入算术平方根。每个正数全部有两个平方根，一个为正一个为负，算术平方根定义为正那个平方根值。在实数域中，平方根对负数全部没有定义，所以要求输入必需为正。本组件负输入时输出为零。 Absolute Value（绝对值） 本组件给出输入信号绝对值。 Trigonometric Functions（三角函数） Standard trigonometric functions. ? 本组件实现标准三角函数功效。Tan函数在时奇异，所以应避免输入这些值。而ArcSin和ArcCos要求输入值域范围为[-1.0,+1.0]，需避免超出此值域。 Impulse Generator（脉冲发生器） 脉冲发生器用来确定线性控制系统频率响应。其能够产生指定频率脉冲序列。在对控制系统进行分析之前，为了使得暂态响应逐步变弱，需要使用部分脉冲经过控制系统。当然频率能够置零，仅发送一个脉冲给控制系统，即能够观察到频率响应。 假如使用插值法，此组件在每生成一个脉冲同时也生成了插值信息。对应于脉冲正确时间插值时间非零，以确保脉冲不管何时全部不会落在时间步长坐标上。这就有效祛除了组件对设备步长依靠性，即使时间步长增加也能保持精度。? Generic Transfer Function（通用传输函数） 此传输函数由三段直线组成，有两个交点（LI, LO）和（UI, UO），是一分段连续函数。假如所需多于三段直线话，能够采取XY Transfer Function组件 Limiting Function（限制函数） 限制函数或“硬性限制器”在输入信号落入其最高和最低限值之内时输出输入信号。假如信号超出了限值，输出值就停留在限值上。 Non-Linear Gain（非线性增益） 非线性增益组件用以强化或弱化大信号波动。当输入信号在一指定区域中时，采取“低增益”。假如输入信号离开这一区域，则给以“高增益”。此传输函数是连续，所以信号在从一个增益变为另一个增益时，不会出现跳变。 Single Input Comparator（单输入比较器） 本组件输出两个值，取决于输入信号是高于还是低于输入门槛值。假如许可插值兼容性话，则可输出由器件生