数控机床维修与调试第五次课.pptx

“数控机床装调维修工”国家职业技能鉴定培训 朱俊 SC406 ;任务7 802C bl中的急停处理;;;P24;此触点闭合;屏幕显示“RUN”，表示伺服使能正常加载，伺服已经准备就绪，伺服驱动已经给伺服电机加电，能听到电机“嗡嗡”的声音;一、急停相关的PLC 输入输出;PLC的I/O分配;;;用于模拟驱动的数控系统;2012-5-29;600V直流母线;伺服电机驱动器，SIEMENS称为电机模块;驱动器主回路;三个使能：脉冲使能、驱动器使能、接触器控制使能，一般称为T63、T64、T48;;;T52，温度监控或者过载监控;;;;;t：DELAY;;X100、X101和X200、X201实例程序进行了滤波处理;;;;;;;;P24;此触点闭合;屏幕显示“RUN”，表示伺服使能正常加载，伺服已经准备就绪，伺服驱动已经给伺服电机加电，能听到电机“嗡嗡”的声音;t：DELAY;;;;局部变量表;M119.6： Status for power on/off or enter/quit from Emergency Stop;一旦上电或者下电的时序操作???成，则应该将计数器复位。;;;L2.0：急停键，常闭;;;M119.6：Status for power on/off or enter/quit from Emergency Stop M119.2： Status of Terminal 64 of the power module M119.1：Status of Terminal 63 of the power module M119.0：Status of Terminal 48 of the power module;;t：DELAY，以PLC循环周期为单位;局部变量表;依次断开T64、T63、T48所有的使能;M119.2： Status of Terminal 64 of the power module M119.1：Status of Terminal 63 of the power module M119.0：Status of Terminal 48 of the power module;;M119.1：Status of Terminal 63 of the power module M119.4：使能键1 L2.1：K1使能键 M119.5：使能键2 M119.7： Power on precedure ended ;;;t：（DELAY）个PLC工作周期;;;中间继电器输出到局部变量;两个用户报警;;;;三、本次课任务;P24;此触点闭合;屏幕显示“RUN”，表示伺服使能正常加载，伺服已经准备就绪，伺服驱动已经给伺服电机加电，能听到电机“嗡嗡”的声音;依据实训室现有设备的硬件条件及连接状况，简化该子程序。 要求： 按下K1，加使能； 再按下K1，去除使能（disable），弹出700016报警（原来的程序无此功能）。 拍下急停，也能去除使能（disable），弹出700016报警。