中国精密减速器行业发展研究报告.pdf

行业研究报告 中国精密减速器行业发展研究报告 深圳中为智研咨询有限公司 投资要点 【下游机器人需求高涨带动减速器行业快速发展，未来减速器市场空间有望持续扩容】 我国连续五年成为全球工业机器人销量最多的国家。工业机器人需求的高速增长，带动了上游核心零部件之一——减速器行 业的发展。自2013年以来，国内减速器市场容量不断扩大，截止至2017年，我国减速器市场容量已超过25亿元。预计2018年中 国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。 【目前外资品牌主导，但进口替代在加速】 目前，全球减速器市场由日本企业纳斯博斯克和哈默纳科形成垄断局面。国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品 牌为主，国内市场份额的80%左右由外资品牌减速器占据。随着技术的逐步成熟及人工成本不断上升，国内机器人企业（以伯朗特 为代表）开始推动以极高性价比策略激活国内潜在的工业机器人需求，并通过国产化核心零部件降低成本实现盈利，在实现工业机 器人产业链的规模化生产的基础上降低成本，最终盘活整个工业机器人产业链。 【投资策略：关注具有先发优势及生产规模化的企业】 一方面，国内减速器行业仍然处于竞争市场，国产减速器厂商尚未形成垄断局面；另一方面，工业机器人持续高涨的需 求给予减速器的是呈倍数级增加的需求量，国内减速器市场存在较大的产能不足。因此，我们认为具有先发优势和生产规模 化的企业将在未来获得更好的市场竞争优势，建议关注南通振康、中大力德 （002896）、双环传动 （002472）、苏州绿的、 来福谐波。 2 目录 Contents 单击此处添加段落文字内容 1 行业基本情况：下游工业机器人需求快速增长 单击此处添加段落文字内容 2 行业竞争格局：尚未形成绝对龙头 单击此处添加段落文字内容 3 变局：机器人高性价比策略刺激下游需求放量 单击此处添加段落文字内容 4 关注具有先发优势和有可能量产及规模化的企业 一、行业基本情况：下游工业机器人增速达到 30%以上 1.1 减速器主要分为齿轮减速器、RV减速器、行星减速器 精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到 所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。精密减速器是工业机器人最重 要的零部件，工业机器人运动的核心部件 “关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机 产品。根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。工业机器人一般使 用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。 减速器主要类型及优缺点情况 减速器种类 优点 减速器种类 精度高、传动比大，体积小、质量 齿轮减速器 齿轮减速器 小 体积小，质量轻、传动比范围大、 RV减速器 RV减速器 寿命长精度保持稳定 行星减速器 重量轻、高精度、高刚性、免维护 行星减速器 5 数据来