《IS620P(N)系列伺服系统常见故障处理》.pdf

IS620P/N系列伺服系统常见故障处理 前言 前 言 本手册是汇川技术公司IS620P/N 系列 （含IS620P、IS620N，文中涉及内容一致 的地方采用IS620P/N）伺服驱动系统常见故障处理指导文档，包含故障报警篇 （驱 动器面板有故障码显示）、故障现象篇 （驱动器面板无故障码显示）、附录等三部 分内容，旨在指导本公司市场服务人员更高效地进行现场故障排查。 针对IS620P 和IS620N 系列驱动器均适用的故障，涉及参数设置的内容时，文中 均以IS620P 的参数格式（十进制）来描述，IS620N 的参数模式为十六进制，需 按以下方法进行转换（参数说明请参见《IS620N 系列伺服设计维护使用手册》）： 汇川技术伺服驱动器功能码与对象字典的映射关系如下： 对象字典索引 = 0x2000 + 功能码组号； 对象字典子索引 = 功能码组内偏置的十六进制 + 1 ； 例如，功能码H02-10 对应到对象字典的对象为2002-0Bh 。 - 1 - 故障报警篇 IS620P/N系列伺服系统常见故障处理 系统常见故障导览 上位机 信号缺失 IS620P PLC 参数设置错误 软件版本问题 信号缺失 主回路接线问题 器件损坏 IO线缆 接线错误 屏蔽不良 接触不良 动力线缆 编码器线缆 相序错误 接线错误 短路、断线 屏蔽不良 接触不良 接触不良 线缆损坏 线缆损坏 伺服电机 接触不良 对地短路