永磁同步电机工作原理共52页.ppt

口PMSM和BLDC电机的特点 ■优点 (1)功率密度大 (2)功率因数高(气隙磁场主要或全部由转 子磁场提供); (3)效率高(不需要励磁,绕组损耗小); (4)结构紧凑、体积小、重量轻,维护简 单 (5)内埋式交直轴电抗不同,产生结构转 矩,弱磁性能好,表面贴装式弱磁性 能较差。  口PMSM和BLDc电机的特点 ■缺点 (1)价格较高; (2)弱磁能力低 (3)起动困难,高速制动时电势高,给 逆变器带来一定的风险 (4)他控式同步电机有失步和震荡的可 能性。  口PMsM和BLDc电机的应用范围 ■软、硬磁盘驱动器、录像机磁鼓(视频磁 头)和磁带伺服系统 体积小、容量小、控制精度高 ■机床、机器人等数控系统 快速性好、定位(速度和位置)精度高、 起动转矩大、过载能力强  口PMsM和BLDc电机的应用范围 ■交通运输 电动自行车、电动汽车、混合动力车、 城轨车辆、机车牵引 ■家用电器 冰箱、空调等(单位体积功率密度高、 体积小)  口PMsM和BLDc电机的结构 ■模拟结构图  口PMsM和BLDc电机的结构 实物结构图 转子磁铁 子绕组 感器  口PMsM和BLDc电机的结构 定子 定子绕组一般制成多相(三、四、五相不 等),通常为三相绕组。三相绕组沿定子 铁心对称分布,在空间互差120度电角度, 通入三相交流电时,产生旋转磁场。  口PMsM和BLDc电机的结构 ■转子 转子采用永磁体,目前主要以钕铁硼作 为永磁材料。采用永磁体简化了电机的 结构,提高了可靠性,又没有转子铜耗, 提高电机的效率。  口PMsM和BLDc电机的结构 ■PMSM按转子永磁体的结构可分为两种 (1)表面贴装式( SM-PMSM) 直交轴电感Ld和Lq相同 气隙较大,弱磁能力小, 扩速能力受到限制  口PMsM和BLDc电机的结构 (2)内埋式(IMSM) 交直轴电感LqLd 气隙较小,有较好的 弱磁能力 a