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液压与气动技术 第八单元电气动程序控制系统 2007-7-20  教学内容: 电气控制的基本知识 电气回路图绘图原则 基本电气回路(重点) 电气动程序回路设计(难点) 徐州建筑职业技术学院—液压与气动技术 2020年6月6日星期六  0绪论 电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向,其特点是响应快, 动作准确,在气动自动化应用中相当广泛 电气气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路 般指动力部分,电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前 定要先设计出气动回路,按照动力系统的要求,选择采用何种形式 的电磁阀来控制气动执行件的运动,从而设计电气回路。在设计中气 动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中,气动回路 图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气 控制的基本知识及常用电气回路的设计 徐州建筑职业技术学院—液压与气动技术 2020年6月6日星期六  1、常用电气元件基本符号 电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继 电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行 程开关使电磁铁通电或断电,控制触点接通或断开 被控制的主回路,这种回路也称为继电器控制回路。 电路中的触点有常开触点和常闭触点 徐州建筑职业技术学院—液压与气动技术 2020年6月6日星期六  、常用电气元件基本符号 1.控制继电器 控制继电器是一种当输入量变化到一定值时,电磁铁 线圈通电励磁,吸合或断开触点,接通或断开交、直流小 容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动 程序控制、自动调节与自动检测系统中。控制继电器种类 繁多,常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、 时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制 系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为 中间继电器的外形图。 徐州建筑职业技术学院—液压与气动技术 2020年6月6日星期六  1、常用电气元件基本符号 图13-1中间继电器外形图图13-2中间继电器原理图 复位弹 衔铁 线圈 触点 铁芯 徐州建筑职业技术学院—液压与气动技术 2020年6月6日星期六  、常用电气元件基本符号 (1)中间继电器( Relay) 中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组 触点及端子组成,如图13-2所示,由线圈产生的磁场来接通或断 开触点。当继电器线圈流过电流时,衔铁就会在电磁吸力的作用 下克服弹簧压力,使常闭触点断开,常开触点闭合;当继电器线 閣无电流时,电磁力消失,衔铁在返回弹簧的作用下复位,使常 闭触点闭合,常开触点打开,图13-3为其线圈及触点符号。 继电器线圈消耗电力很小,故用很小的电流通过线圈即可使 电磁铁激磁,而其控制的触点,可通过相当大的电压电流,此乃 所谓继电器触点的容量放大机能。 徐州建筑职业技术学院—液压与气动技术 2020年6月6日星期六  1、常用电气元件基本符号 图13-3继电器线圈及触点符号 继电器线圈 常开典点常闭触点 徐州建筑职业技术学院—液压与气动技术 2020年6月6日星期六  1、常用电气元件基本符号 (2)时间继电器( Timer) 时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器 相同之处是由线圈与触点构成,而不同的是当输入信号时,电路中的 触点经过一定时间后才闭合或断开。 按照其输出触点的动作形式分为以下两种(见图134): ①延时闭合继电器( On delay timer):当继电器线圈流过电流时,经 过预置时间延时,继电器触点闭合;当继电器线圈无电流时,继电器 触点断开。 ②延时断开继电器( Off delay tmer):当继电器线圈流过电流时,继 电器触点闭合;当继电器线圈无电流时,经过预置时间延时,继电器 触点断开。 徐州建筑职业技术学院—液压与气动技术 2020年6月6日星期六  、常用电气元件基本符号 (1)时间继电器( Timer 四134[a)延时闪合悲电暑图及轴点符号 徐州建筑职业技术学院—液压与气动技术 2020年6月6日星期六