可编程序控制系统设计师培训包 程序设计 C-04-O-O-PLC程序设计方法.ppt

将系统的一个工作周期划分为若个顺序相连的阶段（这些阶段称为步）并用编程元件来代表各步，用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出设备。 顺序控制设计法的基本思想 步是根据输出量的状态来划分的，且要求在任何一步之内，各输出量的0/1状态不变，但相邻两步输出量的状态是不同的。 步的划分 交通道口红绿灯的输出时序图 转换条件 指由当前步进入下一步的信号。 外部信号：如按钮、行程开关、传感器等； 内部信号：如定时器、计数器等； 各种信号的逻辑组合。 顺序功能图的概念和绘制步骤 顺序功能图（SFC） 又叫做状态转换图或功能表图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计顺序控制程序的一种极为重要的图形编程语言和工具。 分配I/O元件 划分步 分配各步编程元件 确定转换条件 画顺序功能图 I/O地址分配表 序号 输入 1 起动SA 00000 输出 南北绿 10000 2 南北黄 10001 3 南北红 10002 4 东西绿 10003 5 东西黄 10004 6 东西红 10005 【例3】交通道口红绿灯控制程序设计 PLC 外部 接线 根据交通道口红绿灯时序图划分的步及各步的转换条件 步 用矩形方框表示 有向连线 用带箭头的直线表示 转换 用垂直于有向连线的短线表示 转换条件 用编程元件的地址表示 动作（或命令） 用方框表示并画在各步的旁边 顺序功能图的组成 交通道口红绿灯控制的顺序功能图 系统一般需设置一个初始步，由初始化脉冲(P_First_Cycle)触发，首先将初始步置为活动步，然后进入自动循环。 顺序功能图的基本结构 单序列 选择序列 并行序列 顺序功能图中转换实现的基本规则 转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步 相应的转换条件得到满足 转换实现应完成的操作 转换以后的步变为活动步 转换以前的步变为不活动步 四、梯形图程序的设计方法 经验设计法是指在典型控制环节程序段的基础上，根据被控对象的具体要求，凭经验进行组合、修改，以满足控制要求 这种设计方法没有普遍的规律可遵循，具有一定的试探性，其设计结果不是惟一的 经验设计法对于简单控制系统的设计是非常有效的，并且它是设计复杂控制系统的基础，要很好掌握 设计者平常要注意收集与积累工业控制系统和生产上常用的各种典型环节程序段，不断丰富自己的经验 1. 梯形图的经验设计法 【例1】设计某液体混合装置的PLC控制程序 1）按启动按钮，电磁阀YV1通电开通 2）当液位高度到达I时，YV1断电关闭，而电磁阀YV2通电开通 3）当液位高度到达H时，YV2断电关闭，起动电动机M进行搅拌 4）1min后电动机M停止，YV3通电开通，放出混合液去下道工序 5）当液位下降到L时，再延时2s后使YV3断电，并自动开始下一循环 6）按下停机按钮后，不要立即停，而是待一个工作循环完成时才停止 YV1 YV2 液体A 液体B YV3 H I L M ⑴ 分析工艺过程，明确控制要求 ⑵ 统计输入/输出点数并选择PLC型号 共有5个输入点 按钮2个 液位传感器3 个 共有4个输出点 电磁阀3个 电动机接触器1个 可选用OMRON的CP1H系列PLC ⑶ 分配PLC输入／输出点 输入电器 输入端子 ? 输出电器 输出端子 启动按钮SB1 00000 接触器KM 10000 停止按钮SB2 00001 电磁阀YV1 10001 液位传感器H 00002 电磁阀YV2 10002 液位传感器I 00003 电磁阀YV3 10003 液位传感器L 00004 ? ? PLC 外部 接线 ⑷ 画控制流程图 画控制流程图就是将整个系统的控制分解为若干步，并确定每步的转换条件，以方便梯形图设计 ⑸ PLC梯形图程序设计 本例动作要求简单，可采用经验设计法 根据被控对象的控制功能，首先选择典型控制环节程序段 由于所选择的程序段通常并不能完全满足实际控制的要求，所以还应对这些程序段进行组合、修改，以满足控制要求 本例中电磁阀控制应选择自锁环节 00000 00003 10001 (电磁阀YV1) 10001 第 1 梯级 00003 10000 10002 (电磁阀YV2) 第 2 梯级 10000 (接触器) T0000 第 3 梯级 TIM0000 # 0600 00002 T0000 T0001 10003