2020机械原理习题集.docx

．综合题 1．根据图示机构， 画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图， 并计算机构的自 由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 TOC \o 1-5 \h \z （a） （b） 3．计算图示各机构的自由度。 （ a） （b） （ c） （d） （e） （ f） 4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆 组的级别以及机构的级别。 （ a） （b） （ c） （d） 5．计算机构的自由度， 并分析组成此机构的基本杆组。 如果在该机构中改选 FG 为原动件， 试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。 6．试验算图示机构的运动是否确定。 如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 a) a) b) 第三章 平面机构的运动分析 、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 Pij 直接在图上标出)。 2、已知图示机构的输入角速度 ?1,试用瞬心法求机构的输出速度 ?3。要求画出相应的瞬心， 写出 ?3 的表达式，并标明方向。 3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1与3的传动比31/ g2 4、在图示的四杆机构中，Iab =60mm, Icd =90mm, Iad = lBc=120mm, 2=10rad/s，试用瞬心 法求： (1)当 =165。时，点C的速度Vc ； (2)当=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小； uuuv ( 3)当 vc 0时， 角之值(有两个解) 。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量 Vab、Vbc、Vca及矢量Va、Vb、Vc的方向？ 6、已知图示机构各构件的尺寸， 构件 1 以匀角速度 31转动，机构在图示位置时的速度和加 速度多边形如图 b)、 c) 所示。(1)分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量 的方向与大小，(2)试在图 b)、 c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加 速度及其指向。 9 试判断在图示的两个机构中， B 点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度 为零？作出相应的机构位置图。 uuV uuV 10、 在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点 B的速度Vb (即速度矢量pb )。试作出各 机构在图示位置的速度多边形。 11、 在图示齿轮 ?连杆机构中，已知曲柄 1 的输入转速 ?1恒定，试就图示位置求： (1)分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小； 规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号； V Vc2 Vb+ V C2B Vc4 = Vc2 + V C4C2 方向： 大小： 三、综合题 1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为 0.95; —对圆锥 齿轮传动的效率为0.92 （均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。 2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：n 1= n=0.98,n= n=0.96,n= n=0.94. n=0.42, Pr =5KW , Pr =0.2KW。求机器的总效率 n 3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主 已知构件CD .….— 主动构件AB的转向；2 用在主动件乍用*千为从动Pr 3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主 已知构件CD .….— 主动构件AB的转向；2 用在主动件 乍用 * 千为从动 Pr 动件， 若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。（3）作 亠 亠 — Pr 4虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。 产阻力R, 的驱动力矩Mi的方向以及 力 1的方位 在图示双滑块机构中，转动副 A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块 1上加F力推 动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件 2所受作用力的作 用线。 IQ 8、 在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动 磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上 示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。 9、 一重量Q 10N，在图示的力P作用下，斜面 上运动。若已知： 15，滑块与斜面间的 数f 0.1 o试求力P的大小及斜面机构的机械效 2、已知曲柄摇杆机构摇杆 CD的长度LCD =75伽，机架AD的长度LAD =100伽，行程 速比系数K=1.25,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角? =45 °。试求曲柄和连杆的长度 lab、lbc。 / z h 為 /ft? 3、如图所示曲柄滑块机构，曲柄 AB等速整周回转。 1） 设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向； 2） 设曲柄为主动件，画出急位夹角 ，最小传动角min出现