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微耕机机器耕作设计方案
一. 概述
设计背景
在我国种植区, 特别是山区还用耕牛来耕作, 不但耕作的效率低下, 而且因为每天都要照顾耕牛而浪费一个劳力。而在广大的农村因为单块田的面积
小,所以不适合使用大型的机械来耕作。加上大型设备有价格高、能耗大、维护费用大、搬动困难、对操作者的技术要求高等要求, 使机械化耕作有了很大的制约。
本机器是一种真正能进入每家每户的实用耕作机械。本机器具有能耗低、
对操作者的技术要求不高、 维护费用少、操作简单,成本低,搬运方便等特点。
通过大量的市场调研发现有非常具大的市场前景, 随着我国农村的生活水平的不断提高, 农民对农业的投入将会进一步的提高, 农村市场将会是一个潜力非常巨大的市场。
已知设计条件
该机器是在做了大量调查和参考了多种样机后。根据农耕者的信息反馈和相关资料的查阅和以往设计经验的借鉴。初步设定计算分析的必要原始参数:
总质量初步设定:
G=75Kg ~90Kg
挡位初步设定为 4 个
慢档 快档 空档 倒档
传动比初步设定
慢挡
快挡
倒挡
5. 刀矩回转直径
D=360mm
6. 轮宽设定
B=950mm
发动机型号及参数 168F/P(联龙)
参数 型号 168F/P
形式 单缸四冲程 OHV,汽缸中心斜置
缸径 / 行程 mm
6845
压缩比
8.5:1
点火方式 晶体管无触点点火(磁体式)
火花塞、间隙( mm)
0.70.8
润滑方式 飞溅润滑
启动方式 回复式手拉起动
燃油消耗率 g/kw.h
395
排量( ml) 163
标定功率及转速( kw/rpm)
3.1/3600
最大扭矩及转速( kw/rpm)
9/2500
净重( Kg)
15
外形尺寸 (mm)
312362335
二总体方案设计计算
总体造型设计
总体布置
动力部分 2.传动部分 3. 行走刀具部分
支撑架部分 5. 其他覆盖件部分
主要参数的初步设定:
动力部分:额定功率 P=3.2kw 额定转速度
传动部分:
慢挡
快挡
倒挡
1. 行走部分:
耕宽 B=950mm 回转直径
整机尺寸:长×宽×高 =1700×1000×800
2. 传动链简图:
通过参考样机和借鉴成功设计案例,初步设定传动方案如下。
采用: 1.V 带- 齿轮 - 链条 结合方式传动。
采用置单向齿离合方式。
三.传动箱结构
根据以往设计经验和参考了大量样机设计案例。 初步设计齿轮传动箱体结构
和造型。如下图:
四. 主要零部件的设计计算
皮带轮传动设计参数的确定
通过相关资料的查阅和实地考查了解到微耕机工作环境复杂,且载荷变动
大。根据发动机外特曲线图可知在额定转速时发动机功率
P=4KW 10KW,查表得
数据工况系数
KA=1.1(机械设计手册第
2 版-4
带传动)
计算功率 (kw)
2. 根据 kw N1=3600r/min
选取 Z 型普通 V带。但考虑到微耕机工作环境复杂且载荷变动大(瞬间冲
击载荷),为了保证微耕机能在恶劣环境下的正常工作。故选取截面尺寸较大
的 B型普通 V带。
3. 初步确定小带轮直径由以上数据可得:
圆整直径后
确定带速
带速在 5~30m/s 合理 故带轮材料选取 HT150
中心距: 0.7 ()≦≦ 2()
133≦ ≦ 376
根据以往设计经验和参考样机初步设定
=2+ π()/2+=825
查表选取 Ld=900 机械设计手册第二版 -4 带传动实际中心距 a=357
包角
确定 V带跟数
确定初拉力
根据 V 带型号查得: q=0.18kg/m z=1 v=13.3m/s
则两跟皮带作用在轴上的圆周力则作用在轴上的压力
计算结果 :
选用 2 根 B—900 GB/T 11544-1997 的 V 带。
带轮中心距:
带轮直径:
包角:
齿轮副各个参数设计
1.
采用直齿圆柱齿轮传动动
2.
通过相关资料的查阅和实地考查可知微耕机工作环境
复杂,且载荷变动大。
故选用 7 级精度( GB10095—88)
3.
材料选择 20Cr 硬度 58 大小齿轮均采用此种材料。
4.
参考以往设计的经验数据和样机。初步设定
5.
由于齿轮材料硬度大于 350HBS,所以大小齿轮都属于
硬齿面齿轮,故主要以满足齿跟弯曲强度为设计依据。 (由于慢档位为最大
输出扭矩,工作环境最恶劣,故以慢档位的参数为设计的主要依据。
)
根据齿轮硬度查表得小齿轮的弯曲疲劳强度极限(机械设计手册第二版 -4
齿轮传动)
根据农用机器的工作特点取机器寿命 5 年,每年工作时间
200 天,每天工作 8 小时。
则应力循环次数
由此数据查表得两齿轮的接触疲劳寿命系数
由以上数据计算两齿轮的弯曲疲劳许用应力:
取弯曲疲劳安全系数 S=1.4
根据发动机
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