有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
1、开环传递函数Gk(S)
试用matlab编写仿真程序，实现以下功能：
① 建立系统开环、闭环数数学模型；
② 绘制系统的开环nyquist 图；
③ 绘制校系统的开环bode图, 给出稳定裕度及交界频率值；
④ 绘制系统的单位阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线。
clear,
s1=zpk([],[0,-2,-20],2000);
figure(1)
subplot(2,2,1);nyquist(s1),grid
sb1=feedback(s1,1)
subplot(2,2,2);impulse(sb1),grid
subplot(2,2,3);margin(s1),grid
subplot(2,2,4);
step(sb1),grid
2、系统开环传递函数为：。所设计的校正环节为：
分别绘制校正前后开环系统N氏图、bode图、稳定性图，给出稳定性表示值，并利用单位脉冲响应进行稳定性验证。
clear,
s1=zpk([],[0,-0.5，-2],20);
sb1=feedback(s1,1)
figure(1)
subplot(2,2,1);nyquist(s1),grid
subplot(2,2,2);bode(s1),grid
subplot(2,2,3);margin(s1),grid
subplot(2,2,4); impulse (sb1),grid
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(s1)
s2=zpk([-0.1],[0,-0.5,-2，-0.01],20);
sb2=feedback(s2,1)
figure(2)
subplot(2,2,1);nyquist(s2),grid
subplot(2,2,2); bode (s2),grid
subplot(2,2,3);margin(s2),grid
subplot(2,2,4); impulse (sb2),grid
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(s2)
3、对开环不稳定系统，
1）画出其N氏图并判其闭环系统稳定性。
2）在加一零点（s+0.5）后画出其N氏图并判其闭环系统稳定性。
3）对比增加零点（s+0.5）前后系统的阶跃响应情况。
clear,
s1=zpk([-2],[-6,-1,1.2],50);
sb1=feedback(s1,1)
figure(1)
subplot(2,2,1);nyquist(s1),grid
subplot(2,2,2);impulse(s1),grid
subplot(2,2,3);margin(s1),grid
subplot(2,2,4); impulse (sb1),grid
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(s1)
s2=zpk([-0.5，-2],[-6,-1,1.2],50);
sb2=feedback(s2,1)
figure(2)
subplot(2,2,1);nyquist(s2),grid
subplot(2,2,2);impulse(s2),grid
subplot(2,2,3);margin(s2),grid
subplot(2,2,4); impulse (sb2),grid
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(s2)
文档评论（0）