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D09-32 油门电气控制系统分析
在 09-32 捣固车油门控制系统中,于 D08-32 捣固车最大的区别
是采用了电控油门系统。基本原理是升降油门拉把,使油门电机获得
相应的控制电流,拉动与发动机油门拉杆连接的软轴,并通过一定的
反馈装置,使发动机得到比较稳定的转速。D09-32 型捣固车的油门
控制,比较具有代表性,也是比较先进,功能比较多的一套油门控制
系统,从原理上看确实不是很复杂,但实际设计上除完成控制转速外,
还有相应的连锁,速度锁定,故实际电气系统还是比较复杂的。
与电控油门系统比起来,风控油门系统实现起来要简单一些,但
是有几个缺点:其一,就是在机器长时间未发动,系统无风压的情况
下,油门是不受控制的;其二,风控油门是用节流型手柄阀控制,操
作起来比较费力,控制转速不灵敏;其三,完成多个转速控制比较困
难,使机器作业速度不方便控制。D09-32 采用一块电路板和外围控
制开关,拉把控制油门的状态。
一、电压变换电路
因油门控制系统中要用到+12V 及+5V 电压,而 D09-32 捣固车能
提供的为两组+12V 电瓶串连得到的+24V 直流电压,故电路系统设计
了电压变换电路,如下图 1-1 及 1-2 所示 。
图 1-1 是 24V 到 12V 转换电路,为提高
+12V +24V
它的电压的稳定性,采用了三端稳压器 7812
Vo Vin
7812 +24V
和稳压管来稳定电压。78 表示正压输出, GND
7812 表示+12V 的电压输出,主要用来把+24V
图1- 1
电压转换为稳定的+12V 电压。稳压管及与其并联的二个电容用来保
证输入电压稳定在+24V 左右不大的范围内,并过滤脉冲信号。
图 1-2 是 12V 转换 5V 的运放电路,主要由 LM124 运算放大器
中的一级放大器及其外围电阻组成。其电路模型可以近似由理论公式
计 算 得 出 。 设 电 位器 电 阻为 P7, 在 (0~ 1K ) 内 变 化, 其
它 :R24=6.49k ,R23=10K 。 根 据 运 放 计 算 理
R24 P7 图1-2
OA
u-
OA -
u+
R25 +
LM124
+12V +5V
论,可得出:
12 - u - u -
u-≈u+ = 5V
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