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二、 供料站I/O分配 三、 供料站程序编制 四、 供料站的安装 一、 供料站基本功能 五、 供料站的调试 内 容 提 要 五、 供料站的调试 磁性开关调整 I/O接线检查 光电传感器安装检查 运行程序看加工单元动作是否满足任务要求 优化程序。 谢谢各位! 供料站的安装与调试 授课人:赵华军 二、 供料站I/O分配 三、 供料站程序编制 四、 供料站的安装 一、 供料站基本功能 五、 供料站的调试 内 容 提 要 一、 供料站基本功能 供料站的组成:工件装料管,工件推出装置,支撑架,阀组,端子排组件,PLC,启动按钮、停止按钮,走线槽、底板等。 播放亚龙“自动线模拟运行图”程序 二、 供料站I/O分配 三、 供料站程序编制 四、 供料站的安装 一、 供料站基本功能 五、 供料站的调试 内 容 提 要 二、 供料站I/O分配 为了避免推料气缸被工件卡住,故用顶料气缸顶住上层工件,为了检测顶料气缸是否伸出到位顶住了工件以及检测在推料气缸返回到位后顶料气缸是否缩回到位,在顶料气缸处安装了2个磁性开关。 输入点 信号作用 X0 顶料气缸伸出到位 X1 顶料气缸缩回到位 Y0 顶料电磁阀 推料气缸也需要两个磁性开关,一个用于检测推料气缸是否把最下层工件推到了物料台上,另外一个用于检测工件推出后,推料气缸是否缩回。 输入点 信号作用 X2 推料气缸伸出到位 X3 推料气缸缩回到位 Y1 推料电磁阀 为了检测出料台上是否有物料,为此在出料台面开有小孔,出料台下面设置一个园柱形漫射式光电接近开关,工作时向上发出光线,从而透过小孔检测是否有工件存在,以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。 输入点 信号作用 X4 出料台物料检测 在底座和管形料仓第4层工件位置,分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。 输入点 信号作用 X5 供料不足检测 X6 缺料检测 供料站还有其他一些通用信号需要输入PLC,如供料站单站运行的启动信号和停止信号,供料站单站运行还是联机运行的选择信号。 输入点 信号作用 X12 停止按钮 X13 启动按钮 X15 工作方式选择 供料站还有系统正常工作指示和系统运行指示两个信号。 输入点 信号作用 Y7 正常工作指示 Y10 运行指示 二、 供料站I/O分配 三、 供料站程序编制 四、 供料站的安装 一、 供料站基本功能 五、 供料站的调试 内 容 提 要 三、 供料站程序编制 系统必须处于顶料气缸复位、推料气缸复位、物料充足的情况下才允许启动,因此把顶料气缸复位、推料气缸复位、物料充足这个状态视为准备就绪。 在准备就绪的情况下才允许按下启动按钮进入步进顺序控制运行状态,进行推料工作。 系统在按下停止按钮或者料管缺料的情况下停止运行,且必须等本工作周期任务完成之后才停。 系统的状态显示要求: ① 设备准备就绪则“正常工作”指示灯HL1常亮。否则,该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ② 若在运行中料仓内工件不足,“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁。 ③若料仓内没有工件,则HL1指示灯以2Hz频率闪烁。 系统的状态显示要求: ①若设备准备好,按下启动按钮,工作单元启动,“设备运行”指示灯HL2常亮。 ② 若在运行中按下停止按钮,工作单元停止工作后,HL2指示灯熄灭。 ③ 若料仓内没有工件,则HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。 二、 供料站I/O分配 三、 供料站程序编制 四、 供料站的安装 一、 供料站基本功能 五、 供料站的调试 内 容 提 要 四、 供料站的安装 (1)首先把供料站各零件组合成整体安装时的组件,然后把组件进行组装。 (2)各组件装配好后,用螺栓把它们连接为总体,再用橡皮锤把装料管敲入料仓底座。 (3)将连接好供料站机械部分以
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