{管理信息化OA自动化}某学院自动化专业毕业设计任务书.pdf

{管理信息化 OA 自动化}某 学院自动化专业毕业设计 任务书 3 ．PLC 控制程序编写与调试； 四、重点研究问题 重点研究问题重点研究问题 重点研究问题 PLC 控制，确定设计方案，完成各功能单元的结构设计，参数计算和元件选择。五、主要技术指标 或主要设计参数 主要技术指标或主要设计参数主要技术指标或主要设计参数 主要技术指标或主要设计参数堆垛机运行的速度范围： 水平方向：2m／min-360m／min ； 垂直方向：2m／min-80m／min ； 货叉：2m／min-60m／min 六、设计成果要求 设计成果要求设计成果要求 设计成果要求 1 ．毕业设计论文要求字数为10000—15000 字，论文格式参照华北水利水电学 院关于本科毕业设计论文格式要求； 2 ．系统电气原理图，要求用0#图纸（按国标要求绘制）； 3 ．各部分环节的工作原理及调试故障分析及排除方法； 4 ．毕业设计论文内插图必须用电脑制作；I 华北水利水电学院毕业设计说明书 I 基于 基于基于 基于 PLC 的立体仓库堆垛机控制系统设计 的立体仓库堆垛机控制系统设计的立体仓库堆垛机控制系统设计 的立体仓库堆垛机控制系统设计摘 摘摘 摘要 要要 要在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是立体仓库的关 键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与 开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研 究具有重要的理论和应用价值。本文基于现代物流技术的应用和发展要求，介绍自动化立 体仓库的应用及其功能和作用，结合现代科技的发展，着重研究自动化立体仓库堆垛机控 制系统的控制技术。本文详细阐述了本控制系统的设计思想，以及整个系统的硬件实现和 软件设计。 论文依据立体仓库的有关设计参数，对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计，为了 提高堆垛机的性能，本文采用了转速、位置反馈的双闭环控制，以满足系统的调速要求。 系统的水平认址采用激光测距传感器定位，垂直认址采用光电开关和认址片组合定位。变 频调速系统由 S7-226PLC 及其扩展模块 EM235 通过变频器 MM440 控制交流电动机，采 用光电编码器反馈转速信号，实现转速闭环控制。货叉伸叉系统由S7-226PLC 通过步进电 动机驱动器 SH-20403 控制二相混合式步进电动机。根据系统的控制要求进行了 PLC 、变 频器、电机和电机驱动器的选型，并给出了系统的硬件接线图，然后利用西门子的编程软 件 step7 设计了堆垛机控制程序。 关键词 关键词关键词 关键词自动化立体仓库， 堆垛机，PLC II 华北水利水电学院毕业设计说明书 IIAbstractInmodernlogisticswarehousingsystems,automatedstorageisincreasingly widespread.Haystackersarethekeyequipments,Performanceofthestackerplays animportantrole.DesignandDevelopmentofahigherdegreeofautomation StackerControlSystembeeWarehousetrendofdevelopment,Therefore relatedresearchhasimportanttheoryandapplicationvalue.Thispaperintroduces applicationandperformanceofautomatedHigh-riseWarehousebasingon applicationanddevelopmentrequirementofmodernlogisticstechniques.Andputs emphasisontheresearchingofcontroltechniquesinautomatedHigh-rise Warehousestackerbiningmodernscienceandtechniques.Thispaper elaboratedonthedesignofthesystemofcontrol,aswellastheimplementationof thesystemshardwareandthedesignofthesoftware. Basedontheparameterrelatedtotheautomatedstorage,thispape