北航机械原理及设计PPT第6章 轮系.pdf

Theory and Desig n of Machines Mechanisms 第6章 轮系 ——轮系的定义和分类 目录 1 轮系的定义与分类 2 定轴轮系 3 周转轮系 4 混合轮系 5 小结 轮系的定义 轮系：由一系列齿轮组成的传动系统。 轮系的分类 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定， 可以将轮系分为三大类： 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 目录 1 轮系的定义与分类 2 定轴轮系 3 周转轮系 4 混合轮系 5 小结 定轴轮系 轮系运转过程中，所有齿轮几何轴线的位置都相对机架固定不动。 定轴轮系 轮系运转过程中，所有齿轮几何轴线的位置都相对机架固定不动。 双联齿轮 蜗 1 杆 1 3’ 2 ’ 2 ’ 3’ 外啮合 4 2 蜗 锥齿轮 轮 2 3 3 4 内啮合 5  平面定轴轮系  空间定轴轮系 目录 1 轮系的定义与分类 2 定轴轮系 3 周转轮系 4 混合轮系 5 小结 周转轮系 当轮系运转时，有一个或几个齿轮几何轴线的位置绕其他齿轮的固定 轴线回转的轮系。 周转轮系 周转轮系 H — 转臂 (系杆) 1 — 中心轮 周转轮系的组成 2 — 行星轮 3 — 中心轮 2 2 2 H H H 1 1 1 3 3