船用磁罗经的定义.ppt

船用磁罗经定义 5) D λH力 由在磁子午线和垂直磁子午线上投影公式： （ H′ ）2= （ λ H′ ）2+（ D′ λ H′ ）2 +2 λH D′ λH COS 2MC Nm o λH δD D λH H 5) D λH力 D λH指向2 ? 或2? ±180° D 0, D ‘λH指向2? ; D 0, D‘λH指向2?±180° D λH 产生自差δD Nm o λH δD D λH H 当δD较小时， δD ＝D sin2 ? δD随航向2倍正弦函数关系变化 因航向每变化一个象限，自差变号一次故 δD称为象限自差 D 称为象限自差系数。 因系数a,e和?与磁纬度变化无关 故δD不随磁纬度发生变化。 0 δD 90 180 270 ? D ＝ 6) E λH力 由在磁子午线和垂直磁子午线上投影 （ H′ ）2= （ λ H′ ）2+（ E′ λ H′ ）2 +2 λH E′ λhHCOS（2MC +900） o λH H E λH δE 6) E λH力 E ‘λH指向2 ? ±90°，E ’0, E ‘λH指向2 ? +90° E 0, E λH 指向2 ? –90° E λH产生自差δE： o λH H E λH δE 当δE较小时： δE＝E cos2 ? δE随2倍罗航向余弦关系变化，δE称为象限自差，E 称为象限自差系数。 E ＝ 因系数d,b和?与磁纬度变化无关  故δE 不随磁纬度发生变化。 0 90 180 270 δE ? 3、正平时自差公式： 磁罗经在某航向上的自差应是各种自差的总和，即自差公式： δ＝ δA＋ δB＋ δC＋ δD＋ δE ＝A＋Bsin? ＋Ccos? ＋Dsin2?  +Ecos2? 自差公式应用的条件是自差较小， 要求:误差小于0.1°时， δ3 ° 误差小于0.2°时， δ5 ° 1.倾斜自差产生原因 船倾斜时，罗盘仍保持水平， 磁化软铁的地磁力投影力发生变化,船软硬铁力相对于罗盘的作用方向也发生变化 罗盘水平面上作用力与正平时相比发生了变化。 2. 倾斜自差公式： △δi＝δi?δ 三、倾斜自差（Heeling Error) 3.纵横倾斜自差： （1）横倾自差 当船横倾时，纵向软铁仍被X力磁化，而横向及垂直软铁则被地磁力Y和Z的投影力Yi和Zi磁化。 （i－倾斜角 右倾为“＋” 左倾为“－”） Y o Z Zi Yi 若船向右舷倾斜，船上的软硬铁相对于倾斜后的坐标系OXiYiZi的位置时不变的，软铁系数和硬铁力与正平时相同，但磁化软铁的力却为Yi和Zi; 对于倾斜后的坐标系OXiYiZi , 泊松方程为： Xi ＝X＋aX＋cZi＋P Yi ＝Yi＋eYi＋Q Zi ＝Zi＋gX＋kZi＋R Y o Z Zi Yi 罗盘平面纵横轴上作用力的变化情况为： 与正平时相比，罗盘平面上产生了横向附加力－ ， 罗经将产生横倾自差 代入Yi 和Zi 得： 仿照正平时横向自差力C‘λH的讨论，得横倾自差公式：  △δi＝－Jicos? 其中： 称为横倾自差系数 (2) 仿照横倾自差,得纵倾自差公式： △δi ＝－Jisin? 其中： 称为纵倾自差系数 4.倾斜自差性质 随航向变化，N，S航向，横倾自差最大；E，W航向，纵倾自差最大。 随船所在磁纬度变化，因J和J中H，Z均随磁纬度变化。 与船的倾斜角度成正比，通常罗盘均偏向高舷。 因船左右摇摆具有周期性，故倾斜自差不用东或西表示，而用偏向哪一舷来表示。 一、自差校正的必要性 二、自差测定方法 三、自差校正原则 四、倾斜自差校正 五、半园自差校正 六、象限自差校正 七、校正前准备工作和校正自差顺序 八、自差系数的计算和自差表 第四节、磁罗经自差的测定与校正 1. 校正的必要性 自差较大，使用磁罗经航行危险； 由于自差较大，罗盘可能无法克服摩擦力而不能指示方向; 或在某些航向上罗盘出现“呆滞”现象; 或在船舶转向后，罗盘大幅度摆动。 一、自差校正的必要性 2. 需校正自差的条件 1）修船后，特别是驾驶台