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《空间向量与立体几何》全章复习与巩固
编稿:李霞 审稿:张林娟
【学习目标】
1.了解空间向量的概念,空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解、线性运算、数量积及其坐标表示;
2.运用向量的数量积判断向量的共线与垂直,理解直线的方向向量与平面的法向量;
3.能用向量方法证明有关线、面位置关系的一些定理及问题;
4.能用向量方法解决线线、线面、面面的夹角的计算问题及一些简单的距离问题.
【知识络】
【要点梳理】
要点一:空间向量的有关概念
空间向量:空间中,既有大小又有方向的量;
空间向量及其运算
空间向量的线性运算
空间向量的基本定理
两个向量的数量积
共线向量定理
共面向量定理
空间向量与立体几何
空间向量分解定理平行与垂直的条件
空间向量的直角坐标运算
空间向量在立体几何中的应用
直线的方向向量与直线的向量方程
平面的法向量与平面的向量表示
直线与平面的夹角
二面角及其度量
距离
空间向量的表示:
一种是用有向线段 AB表示,A叫作起点,B叫作终点;
一种是用小写字母a(印刷体)表示,也可以用 a(而手写体)表示.
向量的长度(模):表示空间向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作|| AB或|| a
向量的夹角:过空间任意一点O作向量ab,的相等向量 OA和 OB,则?AOB叫作向量ab,的夹角,记作??,ab,规定0?????,ab.如图:
零向量:长度为0或者说起点和终点重合的向量,记为0.规定:0与任意向量平行.
单位向量:长度为1的空间向量,即||1a ?.
相等向量:方向相同且模相等的向量.
相反向量:方向相反但模相等的向量.
共线向量(平行向量):如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
a?平行于b?记作ba??//,此时.ab? ?,=0或ab? ?,=?.
共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
要点诠释:
(1)数学中讨论的向量是自由向量,即与向量的起点无关,只与大小和方向有关. 只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移;
(2)当我们说向量a?、b?共线(或a?//b?)时,表示a?、b?的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线.
(3)对于任意一个非零向量a? ,我们把aa叫作向量a ?的单位向量,记作0 a0a与a?同向.
(4)当 ab??,=0或?时,向量a?平行于b?,记作ba??//;当 ab ??,=2 ?时,向量ab ,垂直,记作ab?.
要点二:空间向量的基本运算
空间向量的基本运算:
运算类型 几何方法 运算性质
向
量
的
加
法
1平行四边形法则:
OCOAOBab???? a
b
加法交换率:
.abba???????
加法结合率:
()()abcabc?????
()abab????
ABBC=AC?
0ABBA=?
2三角形法则:
OBOAABab????
向
量
的
减
法
三角形法则:
BAOAOBab????
ABOAOB??
向
量
的
乘
法
a?是一个向量,满足:
?0时,a?与a同向;
?0时,a?与a异向;
?=0时, a?=0
()()aa?????
()aaa???????
()abab??????
a∥bab???
向
量
的
数
量
积
1.ab是一个数:||||cos()ababab?,;
2.0a?,0b=或ab?
?ba?=0.
abba?
()()()ababab?????
()abcacbc???
22||aa?
||||||abab?
要点三:空间向量基本定理
共线定理:两个空间向量a?、b?(b?≠0?),a?//b?的充要条件是存在唯一的实数?,使ba????.
共面向量定理:
如果两个向量,a b不共线,则向量 p与向量,a b共面的充要条件是存在唯一的一对实数,xy,使pxayb? ?.
要点诠释:
(1)可以用共线定理来判定两条直线平行(进而证线面平行)或证明三点共线.
(2)可以用共面向量定理证明线面平行(进而证面面平行)或证明四点共面.
空间向量分解定理:
如果三个向量,,ab c不共面,那么对空间任一向量 p,存在一个唯一的有序实数组,,xyz,使pxaybzc?? ?. 要点诠释:
(1)空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底;
(2)由于零向量可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个
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