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绝对值编码器PROFINET参数、报文解释 一、文档简介 绝对值变码器是电气控制中，常见的电气元件。相对于增量型编码器，绝对值编码可以保存测量 数据，减少控制的编程。绝对值编码器有多种数据接口，本文详细讲解了绝对值编码器PROFINET 接口的使用，编码器参数的设置。供大家参考使用。 本文有以下主要内容。 1.相关PROFINET 术语 2.电气连接 3.编码器组态 4.编码器参数设置 5.报文设置及其含义 二、相关的PROFINET 术语 像其它的网络协议一样，PROFINET IO 有许多独特的功能。下表列出了一些常用的术语用来描述 PROFINET IO 的独特之处。 IO 设备必须支持主要功能和附加的功能。Application Class 指定一个数字 Application Class 用来表述功能的作用。根据编码器参数 V4.1 版本，PROFINET 编码器可以作 为Class 3 或Class 4 PROFINET IO 设备组态。 AR 应用相关性：PROFINET IO 控制器和PROFINET IO 设备的相关性。 通用站描述扩展语言。GSDML 文件包含一个XML 文件格式的 GSDML PROFINET IO 设备。 IO 参数服务器，用来上载和保存IO 设备参数的站点。这个站点可以是 IO Parameter Server PC ，或PLC ，或其它的设备。 IO Supervisor IO 管理器，用来对IO 控制器，IO 设备进行编程，组态，监控。 SubSlot 子槽，一组通道，这一组可以包含一个或多个通道。通道可以是虚拟的。 Submodule 插在子槽的模块。同样，模块也可以是虚拟的。 Telegram 报文，严格定义比特数据流。 三、 电气连接 3.1 供电 绝对值编码器一般是24V 直流供电。电压范围是+10——+30V 。物理接口是M12 连接器，具体可 参考编码器样本。 3.2 通信连接 绝对值编码器提供的PROFINET 接口，包含两个网络接口，Port 1 和Port 2 。同样使用M12 连接 器，引脚说明如下。 信号 功能 引脚 TR+ 发送数据正极 １ TR － 发送数据负极 ３ RX ＋ 接送数据正极 ２ RX － 接送数据负极 ４ 图１网口示意图 编码器可以直接连接到PLC 上，或支持PROFINET 协议的交换机上，而PLC 或交换机使用的是 RJ45 接口。 图2 RJ 45 接口 信号 功能 引脚 TR+ 发送数据正极 １ TR － 发送数据负极 2 RX ＋ 接送数据正极 3 RX － 接送数据负极 6 四