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《人工智能:算法的视角》卷一草稿 第十章 前馈神经网络
第十章 前馈神经网络
如第九章所述,前馈神经网络 (以下简称前馈网络)是结构上不包含信息回路的神经网
络。在网络工作过程中,信息从输入层输入,经若干中间层,逐层传递到输出层产生输出。
从计算角度看,前馈网络建立了输入-输出之间的映射关系,是一种函数表达形式。事实上,
[1]
人们已证明4 层以上前馈网络足以表达任意的连续函数 。当然一个前馈网络是否能准确表
达待求解的函数,除了结构以外,还依赖于相应学习算法的有效性,二者是紧密交织在一起
的,前馈网络的每一次大发展,从最初的单层感知器、到多层感知器、再到深度网络,都是
结构和学习算法的共同进步。
前馈神经网络既然可以看作函数,则既可以从结构来推得其所表达的函数形式,也可以
反过来从要表达的函数形式来反推网络结构,径向基函数网络是后者的一个典型代表,从中
可以更好地看出前馈网络与函数之间的内在联系。
本章介绍经典的前馈神经网络结构及其学习算法,包括感知器 (Perceptron )、自适应线
性神经元网络 (ADAptive Linear Neuron ,ADALN )、误差反向传播(Back-Propagation, BP )
网络、卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN )、深度信念网络(Deep Belief
Network, DBN )、自编码器(Auto-Encoder )网络、径向基函数网络。
10.1 感知器
感知器是美国学者罗森勃拉特于 1957 年为研究大脑的记忆、学习和认知过程而出的
[2, 3]
一种前馈网络模型 。作为最先出的具有自学习能力的神经网络模型,感知器在神经网
络发展史上占有重要地位。
10.1.1 感知器结构与学习算法
原始感知器由输入层和输出层两层构成,两层神经元之间采用全互连方式,其基本结构
如图 10-1 所示。在感知器中,输入层各神经元仅用于将输入数据传送给与之连接的输出神
经元,计算仅发生在输出层,输出层各神经元中采用的整合函数为加权求和型函数,激活函
数为阈值型函数。根据上一章所述的加权求和型整合函数与阈值型激活函数,设第j 个输出
ω
神经元的连接权值为 { },其中 表示神经元输出阈值, 表示第 i
ωj = ω0j ,ω1j , ,ωmj ω0j ij
个输入神经元与第j 个输出神经元之间的连接权值;输入神经元和输出神经元的个数分别为
m 和n ,x = {x ,x ,!,x } 与y = {y ,y ,!,y }分别表示任意一个输入及其所产生的输出,
1 2 m 1 2 n
则有:
⎧ m
1, ω x 0
⎪ ∑ ij i
⎪ i=0
y j = ⎨ m . (10-1)
⎪
0,∑ω x ≤ 0
⎪ ij i
⎩ i=0
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