CoolmayPLC Modbus通信使用手册V6.91版.pdf

MODBUS 通讯协议使用手册 Coolmay PLC Modbus通信使用手册 1.概述 Modbus通信协议作为标准的工业通信协议已经被广泛地应用在各个领域，Coolmay PLC 的RS485通信接口支持这种通信协议，使PLC能方便地与具有Modbus通信协议的设备进行通 信，例如变频器、温湿度模块、组态网络、各种传感器等。 Modbus通信协议分为两种串行通信模式，ASCII 和 RTU 通信模式。在配置每台PLC时，用 户须选择通信模式以及RS485串行口的通信参数。(波特率，奇偶校验等)，在Modbus 总线上的 所有设备应具有相同的通信模式和串行通信参数。使用Modbus通信，必须在梯形图中对每台PLC 的相关特殊元件进行设置。 顾美PLC上均自带一个编程口（RS232或RS422），另外，可选装两个通信口（RS232或RS485）， 以满足用户对外连接三类设备。 ★ RS232或RS422 （PLC编程口）：支持三菱编程口协议； ★ RS485 （A[485+] B[485-]口）/RS232：支持三菱编程口协议、三菱串口协议和MODBUS 协议 （ModbusRTU/ASCII协议通讯参数在D8120中设置、站号在D8121中设置，可做主机或从机 使用）； ★ RS485（A1[485+]B1[485-]口）：支持三菱编程口协议和MODBUS协议（ModbusRTU/ASCII 协议通讯参数在D8160中设置、站号在D8161中设置，常规仅可作为从机使用）。 ◆ 可特殊定制成2路RS485支持Modbus协议主站。 第二个RS485通信口 （A1 B1口）做MODBUS主机通信功能使用方法： 1、在D8160中设定通讯参数，使PLC梯形图运行在MODBUS主机通信条件下，当M8161 ON时， RD3A与WR3A指令切换为对第二个RS485通信口 （A1 B1口）的通信。 2、使用如下寄存器D8166(D8126)，D8169(D8129)，M8169(M8129)，M8163(M8123)， D8103(D8063)，M8103(M8063)。方法同第一个RS485通信口。 3、()内为第一个RS485通信口 （A B口）MODBUS通信寄存器。 ※ 三菱串口协议使用方法请参见 《三菱FX编程手册》中的RS指令说明。 ※ MODBUS协议使用方法请参见本手册或 《Coolmay PLC Modbus通信使用手册》。 2 MODBUS 通讯协议使用手册 D8120/D8160通信参数选择寄存器： b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 数据长度 b0 0:7位 1:8位 奇偶性 b2 00:None无 b1 01:Odd奇 11:Even偶 停止位 b3 0:1位 1:2位 波特率 0100:600bps b7 0111:4800bps b6 0101:1200bps b5 1000:9600bps b4 0110:2400bps 1001:19200bps b8 与Modbus无关，设置0 b9 与Modbus无关，设置0 b11 与Modbus无关