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一、操作步骤
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1
1、 上工准备:
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a
a、 上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)
、 上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)
b
b、 压缩气开启;
、 压缩气开启;
c
c、 检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量;
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d
d、 检查焊枪部位是否正常(导电嘴、喷嘴);
、 检查焊枪部位是否正常(导电嘴、喷嘴);
e
e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒 “紧急停止”打开,然后副操作盒
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处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据
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ff、 检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确;
、 检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确;
g
g、 按 “机器人启动”第一次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动
、 按 “机器人启动”第一次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动
模式,成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置(区域干涉);
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h
h、 三色灯只“绿”灯亮,系统准备就绪;
、 三色灯只“绿”灯亮,系统准备就绪;
ii、 工件准备,进入工作状态。
、 工件准备,进入工作状态。
2
2、 下班准备:
、 下班准备:
a
a、 机器人、夹具回到起点位置;
、 机器人、夹具回到起点位置;
b
b、 断电;(顺序:系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器)
、 断电;(顺序:系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器)
c
c、 压缩气关闭,混合气关闭;
、 压缩气关闭,混合气关闭;
d
d、 现场飞溅清理。
、 现场飞溅清理。
3
3、 运转条件:
、 运转条件:
a
a、 系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面;
、 系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面;
b
b、 机器人自动模式,伺服启动且在安全位置;
、 机器人自动模式,伺服启动且在安全位置;
c ( )
c ( )
、 无报警信号 机器人报警,外部轴电机报警
、 无报警信号 机器人报警,外部轴电机报警
d
d、 三色灯只绿灯亮,自动焊接准备好
、 三色灯只绿灯亮,自动焊接准备好
e
e、 三色灯红灯 (报警或紧急停止),绿灯亮 (准备好),绿灯闪 (系统运转中),黄灯亮 (待机
、 三色灯红灯 (报警或紧急停止),绿灯亮
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