自主移动机器人导论：1 Introduction.pdf

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2020-12-13 发布于安徽
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该文档是极速PDF编辑器生成，如果想去掉该提示,请访问并下载： / Introduction to Autonomous Mobile Robots INTRODUCTION ROBOTICS INSTITUTE, BEIHANG UNIVERSITY 该文档是极速PDF编辑器生成，如果想去掉该提示,请访问并下载： / Content of this section  About this course  Introduction to robots – definition – short history – significance  A classification of mobile robot – Unmanned Aircraft Vehicles (UAV) – Unmanned Ground Vehicles (UGV) – Autonomous Undersea Vehicles (AUV)  Robots’ future 2015/9/23 2 ROBOTICS INSTITUTE, BEIHANG UNIVERSITY Schedule of this course No. Content Room Time 1 Introduction B206 9.16 2 Locomotion B206 9.23, 9.30 3 Pioneer-3 Robot B206 10.14 4 Robot operation A座3楼走廊 10.21 5 Mobile Robot Kinematics B206 10.28, 11.04 6 Realization of simple trajectory A座3楼走廊 11.11 7 Perception B206