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第7课 机器人沿线走 继续 学习任务 1、导学牌 2、活动分析 3、知识屋 4、编写程序 5、知识屋 6、实践园 7、讨论坊 8、小结 9、成果篮 继续 导学牌 学习编辑机器人沿黑线走的程序。 当然可以，今天就让我们来学习机器人沿线走。 继续 返回 机器人可以按照线路走吗？ 1. 活动分析 继续 返回 在机器人沿线行走（以黑线为例）的运动中，机器人与黑线之间一共有五种情况，分别是：机器人完全在线上、机器人左偏、机器人右偏、机器人完全左偏、机器人完全右偏，我们需要根据不同情况来编程。下面，我们一起来分析机器人 沿线走的流程图： 开 始 机器人与黑 线的关系 无偏离 继续前进 有偏离 机器人 偏左 机器人 偏右 机器人完全 偏左 机器人完全 偏右 纠正后 编程之前，一般要在草稿纸上画出程序的流程图。 知识屋 继续 返回 2. 编写程序 继续 返回 启动 单击 单击 单击 添加 右击 单击 设置 单击 添加 设置 单击 单击 单击 添加 单击 单击 设置 单击 单击 单击 添加 设置 单击 同理 单击 单击 添加 设置1 设置2 单击 单击 单击 添加 设置 单击 偏左 偏右 全左 全右 保存 编译 下载 1、变量的名称可以根据需要进行设定。 2、条件循环是指无法预先给定循环次数，而是给出一个条件，满足此条件时就继续执行循环体，否则退出循环的循环过程。 3、电机的速度可以根据实际情况进行了设定，在学生机器人中，最大速度为20。 知识屋 继续 返回 实践园 将编写好的程序下载到机器人 主板上，运行机器人，并根据运行情况调试机器人。 继续 返回
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