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第五章 底盘新技术
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行驶系的组成(车架、车桥、车轮和悬架)
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传动系的组成
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转向系的组成
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制动系的组成
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5.1 悬架系统新技术
5.1.1 概述
悬架特性——弹簧、阻尼元件决定
平顺性——弹簧-阻尼系统软
操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
矛盾
电子控制悬架
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电子控制悬架
1、半主动悬架
——只改变悬架的阻尼,不改变刚度
(不消耗汽车动力,结构简单)
2、主动悬架
——同时改变悬架的阻尼和刚度
(性能优越,消耗汽车动力,结构复杂,成本高)
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工作原理:
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5.1.2 半主动悬架
不需要外加能量系统
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控制原理
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控制目标量——车身振动加速度
控制量——阻尼C
小孔节流原理
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5.1.3 主动悬架
油气主动式悬架——电磁阀驱动
空气主动式悬架——步进电机驱动
控制功能:
根据各种复杂工况对悬架系统的不同要求,及时改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度,以保证汽车行驶中的操纵稳定性和乘坐舒适性
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(1)主动悬架的控制功能
软 —— 低、中、高
主动悬架
硬 —— 低、中、高
控制内容:
车速及路面感应
车身姿态
车身高度
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1)车速与路面感应控制
A、车速高——提高行驶稳定性
增大K、C
B、前轮振动——减小车身振动和冲击
减小后轮K、C
C、坏路面———抑制车身产生大的振动
增大K、C
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2)车身姿态控制——控制车身过度摇摆
A、转向时车身侧倾控制
——转向传感器检测转角、转速
——增大K、C
B、制动车身点头控制
——车速传感器、制动开关
——增大K、C
C、起步车身俯仰控制
——车速传感器、节气门位置传感器
——增大K、C
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3)车身高度控制
A、高速感应控制
90km/h 降低车高
60km/h 恢复车高
B、连续坏路面行驶
40~90km/h 提高车身——提高通过性能
90km/h 降低车高——提高行驶稳定性
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(2)油气主动式悬架
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五大传感器:
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小
加速度传感器——加速踏板油门动作传感器
车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号
车身高度传感器——车身与车桥的相对高度
制动压力传感器——制动管路中压力信号
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