博世IndraDrive伺服驱动器PROFINET调试指南.pdf

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2020-12-14 发布于湖北
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博世RexrothIndraDrive驱动器是一款功能强大的伺服驱动器。一个驱动有多个以太网口，同时支持PROFINET，EtherNet/IP，EtherCAT等通讯接口。同时可以组态为位置模式与速度模式双闭环控制，可以使用的编码器接口广泛。博世驱动器的性能比市面上的不少品牌功能更强大。但由于博世的资料多为英文，因此，我在调试博世IndraDrive驱动器过程中费了不少周折，走了很多弯路。因此，我编写了这篇文档，让更多的人“避坑”，节省调试时间，同时和大家交流，共同提高。

博世 IndraDrive伺服驱动器 PROFINET调试指南从开机到运行——you move we win 作者：江昆写在前面博世Rexroth IndraDrive驱动器是一款功能强大的伺服驱动器。一个驱动有多个以太网口，同时支持 PROFINET，EtherNet/IP ，EtherCAT等通讯接口。同