GPS测量原理及应用：12 总复习.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * * * * * * * * * * * * * * * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * * * * * * * * * * * * * * 基线解算的基本流程② 数据导入 （观测值、星历、气象元素、测站信息等） 数据预处理 （周跳探测与修复、形成差分观测值） 组成观测方程 （待定参数包括基线向量、整周模糊度等） 参数估计 （待定参数包括基线向量、整周模糊度等） 是否存在劣质观测值或小周跳 剔除或修复 是 否 能否确定整周模糊度参数 否 是 确定基线向 量的固定解 确定基线向 量的浮动解 * 基线质量控制的目的和内容 目的 为后续的数据处理分析提供合格的基线向量结果。 内容 质量评定：通过一系列的指标，对基线向量结果的质量进行评估，发现质量差（不合格）的基线。 质量改善：通过数据处理手段（基线精化处理），提高基线向量结果的质量。 * 基线质量控制的目的和内容 评定基线解算结果质量的指标有两类： 一是基于测量规范的控制指标； 二是基于统计学原理的参考指标； 在工程应用中，控制指标必须满足，而参考指标则不作为判别质量是否合格的依据，仅供参考 要求理解这些指标（重点） 作业 名词解释：GPS基线向量 GPS基线解算有哪几种模式？各自特点是什么？ 简述GPS基线解算的基本流程 影响GPS基线解算精度的主要因素有哪些？ * * 消除GPS网几何上的不一致性 闭合条件 重复条件 符合条件 评定GPS网的内符合精度 确定点在指定参照系下的坐标 引入位置基准 引入其它的起算条件 十一、GPS网平差：目的 * 根据所采用的观测量和已知条件的类型和数量 无约束平差/最小约束平差 约束平差 联合平差 掌握这三种平差的基本原理（重点） 根据所采用坐标系的类型 三维平差 二维平差 GPS网平差的类型 * 网平差的步骤 提取基线向量，构建GPS基线向量网 三维无约束平差 约束平差/联合平差 质量分析与控制 网平差的整体流程 * 无约束平差的流程 * 约束平差的流程 * 联合平差的流程 作业 GPS网平差的目的是什么？ 根据所采用的观测量和已知条件的类型和数量，GPS网平差可以分为哪几种类型？ 简述GPS网平差的基本流程。 * * Thanks for Your Attention! * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 伪距单点定位的误差方程 对于卫星i，在某一个历元的观测方程为 误差方程为 将上式线性化，并保留至一次项，得： * 伪距单点定位的误差方程 对在某历元同时观测的n颗卫星，其误差方程及位置解为 单点定位有4个待定参数，因而至少需要同时观测4颗以上的卫星，才能同时确定出所有的待定参数。 * 载波相位单点定位的误差方程 * 载波相位单点定位的误差方程 假定在k个历元中连续对n颗卫星进行了观测，则通常有k*n个观测值，3+k+n个待定参数（3个位置参数、n个整周模糊度参数和k个接收机钟差参数），因而，仅采用载波相位观测值无法实现瞬时单点定位。 * 概述 定义：确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法。 定位结果 与所用星历同属一坐标系的基线向量（坐标差）及其精度信息 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frame * 静态相对定位观测方程（以坐标差为未知参数） 如果取i,j组成的基线向量为未知参数，则单差观测方程为： 双差观测方程为： * 各种误差对相对定位结果的影响 卫星轨道误差 – 削弱 卫星钟差 – 消除 大气折射误差 – 削弱 接收机钟差 – 消除 接收机天线相位中心偏差和变化 – 消除 * RTK – 实时动态相对定位 RTK: 位于基准站（具有良好GPS观测条件的已知站）上的GPS接收机通过数据通信链实时把载波相位观测值以及已知的站坐标等信息播发给附近工作的流动用户，以便流动用户能够根据这些信息和自己的观测值进行实时相对定位。 网络RTK的基本概念 单基准站RT