工程机械底盘行驶理论ppt演示课件.ppt

第四节 工程机械的整机性能 3、加速性能 1、行驶速度 2、爬坡能力 一、动力性能 动力特性反映的是作业机械在不同坡度的道路上行驶时，所具有的加速性能、所能达到的最大车速以及爬坡性能。动力性能影响到作业机械的作业生产率与适用性，尤其是对以运输车辆为主的作业机械，如铲运机、翻斗车等。 提高工作速度可以提高机械的生产率，但受限于机械的传动形式和作业性质，工作速度过高会使操纵困难。例如采用机械传动系统的履带式推土机在切土作业时，速度大于4km/h时操纵就很困难，对于液力机械传动的推土机，由于适应载荷变化的性能较好，故其工作速度可比机械传动的提高1～1.5km/h。 （1）牵引工况最低档理论工作速度 1、行驶速度 自行式铲运机由于牵引工况时的操纵比较简单，可取4.5～7 km/h，而当采用自动变速装置时可取8 km/h。 履带式机械： 2.3～3 km/h 轮式机械： 3～ 4km/h 1、行驶速度 （2）运输工况最高理论行驶速度 履带式机械运输工况的最高行驶速度，是指由一个工作地点转移到另一工作地点时的最高行驶速度，一般其距离不远。当距离远时，往往用拖车运输更为经济。故其最高行驶速度较低，一般取10～12 km/h （半刚性悬架）或15～20 km/h （弹性悬架）。 时，其最高行驶速度仅为30～50 km/h ，而目前已出现采用弹性悬架、自动变速的自行式铲运机，其最高行驶速度可达70～90 km/h 。 提高行驶速度只有在一定的运距以上才能提高生产率。例如自行式铲运机，当行驶速度大于40～50 km/h时，仅在运土距离大于2—2.5公里时才能提高生产率。 对轮式机械，其运距较长而且运输工况往往是主要作业工况，因此最高行驶速度较高。轮式机械的最高行驶速度往往受悬架和操纵形式的限制，如自行式铲运机未采用弹性悬 1、行驶速度 （2）运输工况最高理论行驶速度 2、爬坡能力 爬坡性能主要用于检验作业机械挂最低档等速上坡时能否爬限定的最大坡度。 最大坡度角还受到稳定性、发动机功率、附着性能等因素的影响。对推土机、装载机等，最大坡度角通常取25?～ 30? 。城市货车要求能在坡度为30%的坡道 上以37km/h的速度行驶。稳定性较差的机械，如转子后置式稳定拌和机，最大坡度角取15?左右。 在30?坡度角时，要求作业机械在空档滑退情况下，能在1m内实现制动，作为制动能力是否合格的依据之一。 3、加速性能 机械加速行驶时，需克服机械平移加速的惯性力和回转零件加速回转的惯性力矩。 （1）平移加速的惯性阻力 Pj1 （2）回转零件加速回转引起的惯性阻力Pj2 在机械各回转零件中，发动机的飞轮和车轮的转动惯量远较其他零件为大；故在计算Pj2时，其他回转零件的影响一般忽略不计。（履带式机械则还要考虑履带作回转运动的惯性）。 3、加速性能 发动机飞轮 所有车轮 将Mje换算到驱动轮上，并把各车轮的惯性力矩除以各车轮的动力半径即得Pj2的计算式： 因为ωe=iΣωK，ωK为驱动轮的角速度，又当忽略车轮的滑转和滑移时v=rKωl ，故得： 加速阻力为： 3、加速性能 发动机的动力经传动系传递到驱动轮，传动系各零部件总成消耗的功率。在实际设计中，传动效率只计算由齿轮啮合在传动中产生的摩擦损失。一般对每对直齿轮传动取ηm1=0.98，对每对斜齿轮传动取ηm2=0.97，对每对锥齿轮传动取ηm3=0.96，对于履带式作业机械，还应包括驱动效率， ηq=0.96～0.97，因此传动效率为： 二、行驶过程的功率损失 在水平地段等速行驶时，作业机械的功率损失由两部分组成：1、传动损失；2、行走损失。 传动效率 1、传动损失 第一章 工程机械底盘 行驶理论 行驶理论主要研究内容: 行驶理论主要研究工程机械行走机构的附着牵引性能、牵引计算，研究牵引功率、牵引效率、行驶速度、滑转率、燃油消耗量和牵引力之间的关系。 1、对于现有的工程机械，通过牵引计算可以进行牵引性能和经济性的比较。 2、对于正在设计的工程机械，通过牵引计算可确定发动机功率、传动系统的基本参数，并可预计所设计机械的牵引性能和经济性。 主要研究目的: 工程机械的行驶原理 主 要 内 容 第一节 轮式底盘行驶原理 第二节 行驶阻力 第三节 附着性能 第四节 工程机械的整机性能 第一节 轮式底盘行驶原理 驱动轮 从动轮 一、 行驶原理 装载机、推土机、汽车起重机、翻斗车等这类作业机械，都是利