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2020 年国家开放大学
《机电一体化系统》机考真题 6
一、判断题
1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
╳
2.在机电一体化系统中, 通过增大执行装置的固有频率可有效提高
系统的稳定性。
(√)
3.滚珠丝杆机构不能自锁。
(√)
4.传感器的灵敏度越高越好。 因为只有灵敏度高时, 与被测量变化
对应的输出信号的值才比较大 ,有利于信号处理。
(√)
5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
╳
6.SPWM 是脉冲宽度调制的缩写。
╳
7.直流伺服电机在一定的电磁转矩 T (或负载转矩)下的稳态转速
n 随电枢的控制电压 Ua 变化而变化的规律,称为直流电机的
调节特性。
√
8.在机电一体化系统驱动装置中, 反馈通道上环节的误差与输入通
1 / 4
道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。
(╳)
9. I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交
换信息的连接部件(电路) 。它在主机和外围设备之间的信息
交换中起着桥梁和纽带作用。
√
10. 平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例, 它有轴
线相互平行的肩关节和肘关节。
╳
11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成,用来为操
作机各运动部件提供动力和运动。
√
12.FML 是表示柔性制造单元。
(×)
13.FMS 具有优化的调度管理功能,无须过多的人工介入,能做到
无人加工。
√
14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿
所带来的麻烦,而且可以对各类表面进行高速三维扫描。
√
二、单选题
1.机电一体化系统中, 根据控制信息和指令完成所要求的动作这一
2 / 4
功能的是( C)。
C. 执行机构
2.用作能量变换的执行元件, 它控制机械执行机构运行, 主要可分
为电气式、液压式和( A )等。
A 、气动式
3.如果三相步进电动机绕组为 U、V、W ,其通电顺序为 U?V?W?U,
则这种分配方式为( B)。
B. 三相三拍
4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策
能力,即要具有人的某些智能行为,这种方式称为( A )
A “自主控制”方式
5.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要几个自由度( D)
D 三个
6.SCARA机构的机器人属于一种( A )
A 平面关节型工业机器人
7.柔性系统中实现产品质量检查功能的是( )
A 搬运单元
B 分类单元
C 上料检测单元
D 加工与检测单元
8.光固化成型又称为光敏液相固化法、 立体光刻等, 是最早出现的、
技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是( A )
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A 、SLA
B、FDM
C、3DP
D、SLS
9、(D)测距是用无线电波段的频率
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