2020年国家开放大学《机电一体化系统》机考真题1.pdf

2020 年国家开放大学 《机电一体化系统》机考真题 1 一、判断题 1. 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。 错 2. 在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提 高系统的稳定性。 对 3. 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较 高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的 传动精度。 对 4. 基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量， 如电压、 电流、频率等。 对 5. 传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通 断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。 对 6.PID 控制中的 P、I 、D 分别表示比例、微分、积分的含义，是工 业控制的主要技术之一。 对 7. 直流电机的调节特性曲线斜率 K 反映了电机转速 n 随控制电压 1 / 6 Ua 的变化而变化快慢的关系 , 其值大小与负载大小无关 , 仅取 决于电机本身的结构和技术参数。 对 8. 闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏 感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析 和设计麻烦。 对 9. 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中硬件主要由 计算机主机、接口电路、输入 / 输出通道及外部设备组成。 对 10. 平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例， 它有轴 线相互平行的肩关节和肘关节。 错 11. 控制系统是机器人的核心， 包括机器人主控制器和关节伺服控 制器两部分， 其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从 传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的 运动和功能。 对 12. 铣削加工中心可完成镗、铣、钻、功螺纹等工作，与普通数控 镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀 装置。 对 2 / 6 13. FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多 种零件。 对 14. 3D 打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型 或零件的打印。 对 二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分） 1. 机电一体化系统的核心是（ C）。 C. 控制器 2. 机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（ A） A. 电子——电气接口 3. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ A ） A. 伺服系统 4. 要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策 能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（ A） A “自主控制”方式 5. 五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（ B） 伺服电机，以控制关节运动。 A 六个 B 五个 C 三个 D 四个 3 / 6 6. SCARA 机构的机器人属于一种（