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2020 年国家开放大学 《机电一体化系统》机考真题 7 判断题（共 14 题，共 28 分） 1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯 一具有的优越性。 T √ F × 参考答案： F 2. 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可 有效提高系统的稳定性。 T √ F × 参考答案： T 3. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹 性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙， 从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。 T √ F × 参考答案： T 4. 基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量， 如电压、电流、频率等。 T √ 1 F × 参考答案： T 5. 灵敏度 ( 测量 ) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输 出变化的比值。 T √ F × 参考答案： T 6. PID 控制中的 P、I 、D 分别表示比例、微分、积分的含 义，是工业控制的主要技术之一。 T √ F × 参考答案： F 7. 直流伺服电动机调节特性曲线的斜率 K 反映了电动机的 转速 n 随控制电压 Ua 的变化而变化快慢的关系，其值大小 与负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数。 T √ F × 参考答案： T 8. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测 装置的精度。 T √ F × 2 参考答案： F 9. 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬 件主要由计算机主机、接口电路、输入 / 输出通道及外部设 备等组成。 T √ F × 参考答案： T 10. 球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和 二个移动关节，具有三个自由度。 T √ F × 参考答案： F 11. 控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节 伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程 序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去 完成规定的运动和功能。 T √ F × 参考答案： T 12. FMS 能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量 的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集 和处理。 3 T √ F × 参考答案： T 13. FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族 的多种零件。 T √ F × 参考答案： T 14. 3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机 电一体化设备。 T √ F × 参考答案： F 单项选择题（共 10 题，共 30 分） 1. ( ) 不是机电一体化产品。 A 空调机 B 现代汽车 C 机械式打字机 D 复印机 参考答案： C 2. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ） 决定总转 动角度的一种伺服电动机。 4 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 参考答案： B 3. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。 A 顺序控制系统 B 伺服系统 C 数控机床 D 工业机器人 参考答案： B 4. 由人用有线或无线