GB/T 39402-2020面向人机协作的工业机器人设计规范.pdf

ICS 25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范 Design specification of collaborative industrial robot 2020-11-19 发布 2021-06-01 实施 国家市场监督管理总局告士 国家标准化管理委员会保 W GB/T 39402-2020 目次 前言…………·”……… I 引言……………·”…… II l 范围……… 2 规范性引用文件…·· 3 术语和定义… 4 设计原则………………·……”………... ••• ••• ... ... 2 4.1 通则…………·……”……”…….. 2 4.2 危险识别与风险评估……·……”……”…….. 3 5 设计要求……·……”……”…….. 4 5.1 通则………”………... ••• ••• ... ... 4 5.2 通用要求……………”…… …. 4 5.3 机械设计……·……………”…….. 5 5.4 人机交互界面…………·……”……………... ... ... 6 5.5 外部接口设计………………”…….. 7 5.6 协同操作要求…………·……”……”…….. 8 5.7 与安全相关的控制系统性能………·……”………... ••• ••• ... ... 9 5.8 与安全相关的零部件………“…“…. 10 5.9 机器人安全功能………”…… 11 6 使用信息…………”…·…… 12 7 验证与确认……·…………··……. 12 7.1 通则………·…………·…… 12 7.2 验证与确认方法………….. 13 7.3 验证与确认要求……………·……. 13 附录A （规范性附录〉 安全要求和措施的验证方法…………·…… 14 GB/T 39402-2020 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 2009 给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。 本标准起草单位z 邀搏（北京）智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空 航天大学、首都师范大学、安徽配天机器人技术有限公司、清能德创电气技术（北京〉有限公司、工业和信 息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、武汉科技大学、上海沃迪智能装备股份有限 公司、广东省智能制造研究所、清华大学、莱茵技术（上海〕有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司。 本标准主要起草人z 魏洪兴、宋仲康、赵永利、崔元祥、邵振洲、杨书评、谈金东、朱志昆、刘刚、王佳、 刘颖、李短、玉泽洒、张俊丰、赵晓飞、阅华松、童上高、周雪峰、肖曦、肖玲、黄永衡。 I GB/T 39402-2020 冒｜ 言 在工业生产中，人类擅长解决那些精度要求不高但有一定灵活度要求的问题，而机器则适合解决具 有高精确性、高强度以及高承载力特点的作业。为了保证足够的安全性，在传统的机器人应用中，一般 配备防护装置，以防止对操作人员造成伤害。因此在这种环境F，人工干预或配合的工作就很难使用机 器人系统