工业机器人技术.pdf-龚仲华 夏怡-2017年版-人民邮电出版社

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本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业机器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求;工业机器人电气控制系统的组成,以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术;程序结构与编程方法,手动、示教编程、再现运行操作,以及运行监控与维修的基本方法和步骤

高等职业院校机电类“十三五”规划教材二○龚仲华夏怡编著工业机器人技术专业知识“必需、够用”,技术技能“实用、典型”以ABB、FANUC、安川、KUKA等公司的典型产品为例讲解知识技术先进、、、内容全面、案例丰富,,理论联系实际,面向工程应用中国工信出版集团人民邮电出版社POSTSTELECOMPRESS高等职业院校机电类“十三五”规划教材工业机器人技术○龚仲华夏怡编著人、民邮电出版社北京图书在版编目(CIP)数据工业机器人技术/龚仲华,夏怡编菩。北京人民邮电出版社,2017.5高等职业院校机电类“十三五”规划教材ISBN978-7-115-44627-5D工·.U工业机器人-高等职业教育一教材

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