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工业机器人完全应用手册.pdf-龚仲华　龚晓雯　-2017年版-人民邮电出版社

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    本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求；对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍；对工业机器人的基本命令，以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。此外，本书还对工业机器人的变量编程、平移编程、作业文件编制等高层次编程技术，以及控

    INDUSTRIAL ROBOT工业机器人完全应用手册龚仲华　龚晓雯　编著人民邮电出版社北京图书在版编目（CIP）数据工业机器人完全应用手册/龚仲华，龚晓雯编著.--北京：人民邮电出版社，2017.1（助力两化深度融合）ISBN　978-7-115-43942-0Ⅰ.①工…　Ⅱ.①龚…②龚…　Ⅲ.①工业机器人—技术手册　Ⅳ.①TP242.2-62中国版本图书馆CIP数据核字（2016）第262220号◆编著　龚仲华　龚晓雯责任编辑　杨凌执行编辑　马梦丽责任印制　彭志环◆人民邮电出版社出版发行　　北京市丰台区成寿寺路l1号邮编　100164　　电子邮件　315@网址　三河市中晟雅豪印务有限公司印

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