NJ控制伺服基本操作.pdf

OMRON 客户服务中心 I019-1 NJ 控制伺服基本操作 制作时间：2016.9 硬件设备：NJ301-1100、R88D-KN01H-ECT 、R88M-K10030T-Z 软件：Sysmac Studio 案例简介：NJ 控制G5 伺服点动，有关伺服方面的设置及报错问题解决 1. 系统概述，硬件搭建和接线 图1-1 2. 操作步骤 （1） 硬件设置：将伺服的节点旋钮拨至03 （2 ） 软件操作： OMRON 客户服务中心 I019-1 连接软件，打开Sysmac Studio 软件，使用USB 和NJ 连接好之后可以直接在 线。 图2-1 图2-2 连接好软件之后，在配置与设置—EtherCAT 下右键“主设备”，与物理网络 配置比较和合并，可以将伺服直接读入。 OMRON 客户服务中心 I019-1 图2-3 图2-4 OMRON 客户服务中心 I019-1 伺服在初次上电的时候会报错“87”，紧急停止报错，因为这个信号默认是常 闭的，在参数内设置为常开即可，对应参数为Pn400.00 、Pn400.01 、Pn400.02 ， 默认为94 常闭，改为14 常开即可。然后将设置传入并重启驱动器。 图2-5 重启伺服之后如果还有报错“反向限制输入变为ON ”，可以将反向限制信号 和正向限制信号都改为常开，对应的参数为：Pn401.00 、Pn401.01 、Pn400.02 、 Pn402.00 、Pn402.01 、Pn402.02 ，改完之后将参数传入并重启伺服。 图2-6 OMRON 客户服务中心 I019-1 如果是使用的绝对值编码器，并且Pn015 为0 的话，上电有可能会报错“40 ” 图2-7 此时需要对绝对值编码器进行复位操作，对应节点伺服右键—电机和编码器 图2-8 然后点击“清除系统”对绝对值编码器进行复位 OMRON 客户服务中心 I019-1 图2-9 排除故障后，可以对伺服进行点动试运行 首先要添加轴，在“轴设置”— “添加” 图2-10 设置“轴类型”和“输出设备” OMRON 客户服务中心 I019-1 图2-11 进行“单位换算设置”，在“电机转一周的指令脉冲数”中设置点击的分辨率， 本案例使用的是绝对值编码器，所以分辨率为20 位的，值为1048576 如果使用的是默认设置的话，操作设置会变为红色，此时将操作设置的最大 速度值设小就可以了。 图2-12 OMRON 客户服务中心 I019-1 图2-13 修改完设置之后，在线点击同步按钮