上下料机器人工作站系统应用（ABB） 上下料工装类型 2-1上下料工装类型-课件.ppt

* 二、上下料工装夹具的类型：（按功能分类） 焊割夹具 弧焊夹具 点焊夹具 焊接夹具 * 二、上下料工装夹具的类型：（按功能分类） 码垛夹具 * 二、上下料工装夹具的类型：（按功能分类） 打磨夹具 喷涂夹具 * 三、总结 夹具类别 夹具的适用领域 同学们，大家好！今天我们介绍工装夹具。 * * 我们仔细地观察一下这些机械结构。 我们仔细地观察一下这些机械结构。 我们仔细地观察一下这些机械结构。 我们仔细地观察一下这些机械结构。 2-1 上下料工装夹具类型 导入： 工装：工艺装备 夹具：装夹器具 夹具1 工装2 工装1 夹具2 任务提出：什么是工装？ 什么是夹具? 夹具的类型 工装 : 工艺装备的简称，工艺装备就是加工制造过程中，所必须具备的各种加工条件和手段。泛指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。 夹具：装夹工具，加工零件时，对零件进行定位、限位、紧固的辅助工具 夹具类型：根据划分依据不同，有不同的种类 * 一：工装、夹具的定义 工装 : 工艺装备的简称，指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。 * 一、工装、夹具的定义 夹具 : 就是生产制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以 接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。 从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具 。 * 二、上下料工装夹具的类型：（按通用程度分类） 上下料夹具分类： 夹具的分类 通用夹具 专用夹具 组合夹具 其它 可调夹具 * 1. 通用夹具:已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同工件的夹具。 二、上下料工装夹具的类型：（按通用程度分类） * 2. 专用夹具:  专为某一工件的某道工序的加工而专门设计的夹具，具有结构紧凑，操作 迅速、方便等优点。 二、上下料工装夹具的类型：（按通用程度分类） * 3. 组合夹具：由可反复使用的标准夹具零部件（或专用零部件）组装成易于连接和拆卸的夹具。 二、上下料工装夹具的类型：（按通用程度分类） * 4、 可调夹具: 根据不同尺寸或种类的工件，调整或更换个别定位元件或夹紧元件而形成的专用夹具。加工对象不确定，通用范围较大，使用于多品种、小批量生产中。 二、上下料工装夹具的类型：（按通用程度分类） * 5. 其它夹具: 随行夹具、成组夹具随行夹具：一种在生产线上使用的夹具。该夹具既要起到装夹工件的作用， 又要与工件成为一体沿着生产线在不同工位间转移，进行不同工序的加工。 成组夹具：用于相似零件的成组加工所用的夹具。 二、上下料工装夹具的类型：（按通用程度分类） * 5. 其它夹具: 快换夹具 一种快速更换的夹具，该夹具自动更换不同的末端执行器或外围设备 ， 更换快速、有效降低停工时间 ，是自动化程度高的夹具装置。 二、上下料工装夹具的类型：（按通用程度分类） 快速电气接口 快速机械锁扣 机械定位 * 二、上下料工装夹具的类型：（按行业设备分类） 上下料夹具分类：机床夹具、生产线夹具、专机夹具等。 车床夹具 铣床夹具 其它：加工中心、钻床、镗床……夹具 * 二、上下料工装夹具的类型：（按行业设备分类） 上下料夹具分类：机床夹具、生产线夹具、专机夹具等。 焊接生产线夹具 柔性机加工夹具 * 二、上下料工装夹具的类型：（按行业设备分类） 上下料夹具分类：机床夹具、生产线夹具、专机夹具等。 专机夹具 异构件夹具 * 二、上下料工装夹具的类型：（按动力源分类） 上下料夹具分类： 手动夹具 机动夹具：气动、液压、电动、真空等。 手动夹具 * 二、上下料工装夹具的类型：（按动力源分类） 上下料夹具分类： 手动夹具 机动夹具：气动、液压、电动、真空等。 气动夹具 液压夹具 机动夹具 * 二、上下料工装夹具的类型：（按动力源分类） 电动夹具 真空夹具 上下料夹具分类： 手动夹具 机动夹具：气动、液压、电动、真空等。 * 二、上下料工装夹具的类型：（按工艺功能分类） 上下料夹具分类：搬运、装配、焊接、码垛、切割、打磨、喷