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第5章 物流动态跟踪技术 目 录 5.1 卫星导航定位系统 5.2 GIS技术 5.1 卫星导航定位系统 5.1.1 卫星导航定位系统概述 5.1.2 美国GPS 5.1.3 俄罗斯GLONASS卫星导航系统 5.1.4 欧洲伽利略卫星导航系统 5.1.5 中国北斗卫星导航系统 5.1.1 卫星导航定位系统概述 1.卫星导航定位系统的概念: 卫星导航定位系统是一种以卫星为基础的无线电导航定位系统。 卫星导航系统的出现,解决了大范围、全球性以及高精度快速定位的问题,为导弹武器、飞机、车船提供了先进的导航服务。? 2.全球四大卫星导航定位系统 美国GPS系统 欧洲伽利略卫星导航系统 俄罗斯GLONASS卫星导航系统 中国北斗卫星导航系统 5.1.2 美国GPS 1.GPS概述 美国的“全球定位系统” (Global Positioning System,简称GPS) ,是目前世界上应用最广泛的卫星导航定位系统。 1964年,美国海军初步建成并交付使用的“子午仪”导航系统,是美国第一代卫星导航定位系统。 为了更有效地满足全球范围精确导航定位的军事需要,1973年,美国国防部批准海陆空联合研制第二代导航定位系统,即能测时测距的“导航星全球定位系统”,简称“全球定位系统”(GPS),1994年3月,GPS正式建成。 2.GPS的特点 全球覆盖 全天候工作 功能多、应用广 定位精度高。美国在GPS设计时提供两种服务:一种为标准定位服务,利用粗码(民码)定位,提供给民间及商业用户使用,定位精度可达100米;另一种为精密定位服务,利用精码(军码)定位,提供给军方和得到特许的用户使用,定位精度可达10米。 3.GPS的组成 GPS系统包括三大部分: 空间部分—GPS卫星星座; 地面控制部分—地面监控系统; 用户设备部分—GPS信号接收机。 空间卫星系统由均匀分布在6个轨道平面上的24颗高轨道(距地面约20000km)工作卫星构成,其中三颗是用来及时更换老化或损坏的卫星,保障整个系统的正常工作。 该卫星系统能够保证地球上任一地点的GPS用户都能连续地观测到至少4颗卫星,从而提供全球范围从地面到20000km高空之间任一载体高精度的三维位置、三维速度和系统时间信息。 (1)主控站 主控站拥有大型电子计算机,接收各监测站的GPS卫星观测数据、卫星工作状态数据、各监测站和注入站自身的工作状态数据。 (2)注入站 它的作用是接受主控站送达的改正后的卫星导航电文,并将电文注入飞越其上空的每颗卫星。 (3)监测站 它的主要任务是对每颗卫星进行观测,精确测定卫星在空间的位置,定时向主控站提供观测数据。 GPS信号接收机接收GPS卫星发射信号,以获得必要的导航和定位信息,经数据处理,完成导航和定位工作。 GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 4.GPS在运输管理中的应用 提供出行路线规划和导航; 车辆跟踪; 指挥调度; 紧急救助。 济宁城区出租车免费装GPS 为了维护出租车驾驶员的人身、财产安全,从今年4月开始,有关部门便开始在部分出租车上试安装GPS、LED。通过一段时间的推广,得到了广大出租车驾驶员的认可。 6月底前城区1260辆出租车全部免费安装GPS卫星定位设备和LED显示屏。 据介绍,整个系统包括GPS卫星定位终端、GPS定位天线、LED显示屏、紧急报警按钮等。GPS终端和GPS天线主要功能是对车辆定位和采集到的车辆信息回传到监控中心,并可对车辆进行远程控制。紧急报警按钮在有紧急情况时按下按钮即可触发报警并向监控中心上传报警信息,监控中心接到车辆的报警,电话联网110指挥中心,同时LED显示屏同时闪烁显示求助。 安装LED显示屏后,不仅可用于政府和主管部门随时发布公益信息,此外还具备报警功能。一旦司机在运营过程中遇到被劫等紧急情况触动装置还可发出紧急报警,车身后安装的LED显示屏便能同步显示 “我被打劫请报警”字幕,求助路人报警。此时,再和安装的GPS卫星定位设备配合使用,警方便可通过卫星定位,准确的观察到车辆所属位置。经情况落实后,可采取断油断电功能,以便及时跟踪解救。 5.1.3 俄罗斯GLONASS卫星导航系统 GLONASS是GLObal NAvigation Satellite System(全球导航卫星系统)的字头缩写,是前苏联从20世纪80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统。 GLONASS系统是从1982年10月2日开始启动的,也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。 GLONASS系统的卫星星座计划由24颗卫星组成,均匀分布在3个近圆形
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