STM32智能小车视频教程 STM32 GPIO工作原理.pdf

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2020-12-21 发布于浙江
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ST M32智能小车视频教程 ST M32 GPIO工作原理基于慧净STM32智能小车讲解目录 1 GPIO基本结构和工作方式 2 GPIO寄存器说明 3 STM32F10x GPIO引脚说明 GPIO基本结构 n 参考资料： p STM32F1xx官方资料：《STM32 中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO ) 芯片数据手册（datasheet) 105 STM32引脚说明 uSTM32F103ZET6 - 一共有7组IO 口 - 每组IO 口有16个IO - 一共16X7 112个IO GPIOA,GPIOBGPIOG STM32引脚说明 uSTM32F103RCT6 - 一共有4组IO 口 - 一共16X3+3 51个IO GPIOA0~A15 GPIOB0~B15 GPIOC0~C15 GPIOD0~D2 GPIO基本结构 u STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口），这部分知识我们会在后面讲解。本讲主要讲解引脚做IO 使用方面的知识。 GPIO基本结构 (FT) GPIO工作方式 u4种输入模式：输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入 u4种输出模式：开漏输出开漏复用功能推挽式输出推挽式复用功能 8种工作模式的区别： GPIO工作方式 u3种最大翻转速度： -2MHZ -10MHz -50MHz