谐振式传感器.docVIP

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谐振式传感器 前言 谐振式传感器(Resonator Sensor),是指利用谐振原理将被测量变化转换成谐振频率变化的传感器。基于谐振技术的谐振式传感器,自身为周期信号输出(准数字信号),只用简单的数字电路即可转换为微处理器容易接受的数字信号。谐振式传感器的重复性、分辨率和稳定性等非常优良,又便于和微处理器直接结合组成数字控制系统,是当今人们研究的重点。 = 1 \* CHINESENUM3 一、谐振式传感器的优点与应用 谐振式传感器具有体积小、重量轻、结构紧凑、分辨率高、精度高以及便于数据传输、处理和存储等优点。主要用于测量压力,也用于测量转矩、密度、加速度和温度等。 二、谐振式传感器的种类 谐振式传感器大体分为两类:一类是基于机械谐振结构谐振式传感器;另一类是MOS环振式谐振传感器。由于谐振式传感器有许多优点,也适于多种参数测量,如压力、力、转角、流量、温度、湿度、液位、粘度、密度和气体成分等,所以这类传感器已迅速发展成为一个新的传感器家族。按谐振元件的不同,谐振式传感器又可分为振弦式、振筒式、振梁式、振膜式和压电谐振式等。 1、振弦式传感器 以拉紧的金属弦作为敏感元件的谐振式传感器。当弦的长度确定之后,其固有振动频率的变化量即可表征弦所受拉力的大小,通过相应的测量电路,就可得到与拉力成一定关系的电信号。振弦的固有振动频率f与拉力T的关系为,式中l为振弦的长度,ρ为单位弦长的质量。振弦的材料与质量直接影响传感器的精度、灵敏度和稳定性。钨丝的性能稳定、硬度、熔点和抗拉强度都很高,是常用的振弦材料。此外,还可用提琴弦、高强度钢丝、钛丝等作为振弦材料。振弦式传感器由振弦、磁铁、夹紧装置和受力机构组成。振弦一端固定、一端连接在受力机构上。利用不同的受力机构可做成测压力、扭矩或加速度等的各种振弦式传感器。 2、振筒式传感器 以振动的金属薄圆筒为敏感元件的谐振式传感器。振筒的固有振动频率决定于筒的形状、大小、材料的弹性模量、筒的应力和周围介质的性质。被测参量的变化使得筒的某一物理特性被改变,从而改变了筒的固有振动频率,通过测量筒的振动频率即可达到测量被测参量的目的。振筒式传感器已经发展到较高水平,主要用于测量气体压力和密度等。 3、振梁式传感器 以弹性梁为敏感元件的谐振式传感器。振梁的固有振动频率随它两端所受的力而变化,通过相应的测量电路就可获得与被测力成一定关系的频率信号。振梁一般连接于弹性受力机构上以感受被测压力。振梁式传感器用于测量静态或缓变压力。 4、振膜式传感器 以圆形恒弹性合金膜片为敏感元件的谐振式传感器。膜片的固有振动频率随膜片上所受压力的变化而变化,通过相应的测量电路就可获得与被测压力成一定关系的频率信号。振膜式传感器广泛用于压力测量,它由空腔、压力膜片、振动膜片、激励线圈、拾振线圈和放大振荡电路组成。在空腔受压力影响时,压力膜片即发生变形,装在压力膜片支架上的振膜则因支架角度改变而发生刚度变化。膜片的振动频率取决于振膜的刚度、压力膜片和支架的刚度。在振膜的两侧分别放置激励线圈和拾振线圈。工作时,激励线圈接通交变电流而使膜片产生振动,拾振线圈则将所感应的振动信号送往放大振荡电路,该信号经放大后又正反馈给激励线圈,使振膜保持它固有频率的振动。激励线圈和拾振线圈还可以用两个压电元件代替,其结构也可做成使振膜直接感受被测压力。作为拾振器的压电元件利用正压电效应将振动信号送往放大器,该信号经放大后又正反馈到作为激振器的压电元件,利用逆压电效应产生振动激励以维持膜片的振动。为提高稳定性,压电元件的固有振荡频率应远离振膜的固有振荡频率,并设置高频衰减网络抑制高频振荡。 三、谐振式传感器的理论基础 1 、基本结构 谐振式传感器的基本结构 谐振式传感器的基本结构 由ERD组成的电— 机— 电谐振子环节,是谐振式传感器的核心。适当地选择激励和拾振手段,构成一个理想的ERD,对设计谐振式传感器至关重要。 由ERDA组成的闭环自激环节,是构成谐振式传感器的条件。 由RDO(C)组成的信号检测、输出环节,是实现检测被测量的手段。 2、闭环自激 实际应用的谐振敏感元件多为弹性敏感元件。在讨论其振动特性时,可以用一个等效的单自由度有阻尼的系统来描述(如下图)。图中k,m,c分别为等效刚度、等效质量和等效阻尼。其自由振动的运动方程为: 单自由度振动系统 式中,, kx分别为系统的惯性力、阻尼力和弹性力,它们分别表征维持系统运动状态的能力、消耗系统能量的程度和改变系统运动状态的能力。 单自由度振动系统 自由振动的解为 代入,有 由于谐振式传感器使用的振动系统总是有振荡的,故解应写为 式中i为虚数单位; ωn为系统的固有频率,取决于谐振敏感元件的征;ε为系统的等效阻尼比; ωd为系统的振荡频率。 于是解为 式中A0, φ0由系

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