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理论力学课后习题答案 第6章 刚体的平面运动分析（2020年十二月整理）.pptx

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    第 6 章 刚体的平面运动分析 6－1 图示半径为 r 的齿轮由曲柄 OA 带动，沿半径为 R 的固定齿轮滚动。曲柄 OA 以等角加速度? 绕 轴 O 转动，当运动开始时，角速度? 0 = 0，转角? 0 = 0。试求动齿轮以圆心 A 为基点的平面运动方程。;习题 6-6 图;(a);D;解： （1） 圆轮的角速度和角加速度 vA ? OA ?? ? 40 cm/s 杆 AB 瞬时平移，?AB = 0 vB ? vA ? 40 cm/s;(b);B B A BA BA;解： vA ? OA ? ?0

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