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第 8 章
运行
8.1 试运行- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.1.1 伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - - 8-8
8.1.3 机械与伺服电机配套试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
8.1.4 带制动器的伺服电机的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
8.1.5 通过指令控制器进行位置控制 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
8.2 控制方式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-15
8.3 通用基本功能的设定- - - - - - - - - - - - - - - - -8-16
8.3.1 伺服 ON设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.3.2 电机旋转方向的切换 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.3.3 超程设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
8.3.4 保持制动器的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
8.3.5 伺服 OFF 时的停止方法选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
8.3.6 瞬间停电的处理设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
8.4 绝对值编码器的使用方法- - - - - - - - - - - - - - -8-24
8.4.1 接口电路 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24 8
8.4.2 绝对值编码器的选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-25
8.4.3 电池的使用方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-26
8.4.4 电池的更换 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-26
8.4.5 绝对值编码器的设置 (Fn008)- - - - - - - - - - - - - - - - - 8-27
8.4.6 绝对值数据的授受序列 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
8.4.7 旋转圈数上限值的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-31
8.4.8 发生 “旋转圈数上限值不一致(A.CC)警报”
时的旋转圈数上限值设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
8.5 速度控制 ( 模拟量电压指令 )运行- - - - - - - - - - -8-33
8.5.1 用户参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
8.5.2 输入信号的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
8.5.3 指令偏移量的调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-34
8.5.4 软起动 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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