三菱FX3U与威纶通HMI的步进定位控制案例.docx

今天我们来看一个三菱 FX3U 与威纶通 HMI 之间的步进定位控制案例， 要求做步进电机正反 转点动运行、原点回归、正反转定位。 首先先看一下控制要求，假定：电机转一圈 800 个脉冲，电机转一圈 0.2mm 距离。 1、按下正转点动按钮，步进电机正转运行，按下反转点动按钮，步进电机反转运行。 2、在执行绝对定位之前，首先要执行一次原点回归指令，原点回归完成有指示灯信号。 3、原点回归完成后，再按下正转定位按钮，步进电机正转运行指定距离自动停止（距离的 长度由绝对定位指令的脉冲数决定） 。按下反转定位按钮，步进电机反转运行指定距离自动 停止。 4、在紧急情况下，按下急停开关， PLC 停止向步进驱动器发送脉冲信号，步进电机立即停 止运行。 在设计 PLC和 HMI 程序时的功能要求说明如下： 1、设计 PLC和触摸屏程序，所有按钮 / 开关、回原点完成指示灯均为触摸屏控制。 2、在触摸屏上能够指定点动正反转频率，指定正反转定位频率和距离（注意：是距离，不 是脉冲数）。此外，还要求能监控当前脉冲和当前距离的功能。 3、对于每次执行点动正反转、 正反转定位， 要求做资料取样和历史数据记录，时间为 3 天， 可筛选日期查看数据记录。 4、丝杆设有正反转限位， 当触及限位时需要报警， 要求设计当前报警显示和历史报警记录。 5、要求添加用户等级密码功能，分技术员和管理员，技术员可监控程序、查看数据记录和 报警记录，而管理员具有全部权限，还具有在用户管理页面重置密码的权限。 对于这样的一个控制，我们应该怎么去做？先做什么再做什么？下面我们来一一的看一下。 第一，设计 PLC的控制程序，下载程序到 PLC。 第二，设计 HMI 的过程画面。 第三，设置好通讯参数，下载 HMI 程序到触摸屏。 第四，将 PLC和 HMI 用通讯线连接起来，成功通信上之后即可进行 HMI 通讯控制。 下面为 FX3U PLC的控制程序： K1500 K500 K200 K200 E02 E800 E02 E800 D4 正檢走位 廉冲数 D8 反转定位 咏冲数 K100000 D8343 ft??? D8346 療点回归 谨度 D8345 I?行邃度 D8348 加谨时间 D8349 减谨时间 D22 ] D4 ] 正转定位 脉冲数 腺走位｝ 脉冲敎 D26 D8 ] 反转定位 脉冲数 D18 ] 反铸定位 脉冲数 M3 M8348 108—11 井」 有动正转走位指令 按曲 驱动中 M104—PF-异幸结束标志位 M103 ) 点功正转标志位 M103点动正i?标志位M5—PF-急傳按印 M103 点动正i? 标志位 M5—PF-急傳按印 M3—4^—点动正转 {DDRVI K999999 DO Y000 Y007 } 手动正15脉冲输出方向信号 频車 M104 } 异常结東 标志位 M8329 异常结束 M4 M8348 139 1 I -44— 点动反转定位指令 按钮 枢动中 M106—PF-异當结束标志位 M105 点动反转 标志位 M105克幼反凭标志位K 999999 D2 Y000 Y007 M105 克幼反凭 标志位 K 999999 D2 Y000 Y007 手动反转咏;中输出方向信号 频至 M106 异常结束 标志位 M5 DDRV1 急停按忸 M4 ―— ?点动皮转 按印 M8329 异苹结束 170 MO M8348 —111—— 原戌回归定位指令 驱动中 M91 —W— 咏冲输出 哀飯标志 位 M92 井 M90 原点回归 标志位 205 M90 原点回归 标志位 M5—J4—急停技钮 M8029 {DZRN K1500 K500 X003 Y000 } 脉冲输出 {SET M10 } 原虑回归 M91 } 脉冲输出 死企标志 位 M8329 *—I I M109 } 异第结束 异常结束 标志位 M1 M8348 M10 —HI W II 正凭定位走位播令除点回归 按钮 犯动中完成 M108 M109 —— 脉冲範出异京结束 吴磁标志标志位 位 M107 ) 正转走位 标志位 M107 正凭定位 标志位 M5 DDRVAD14 D6 YOOO Y007 ] 急停按忸 正转定位正無定位麻冲输出 方向信E 脉冲裁频军 M8029 麻;中输出 完成 M1O8 〉 恋;中输出 呢质标志 位 M8329 异韋结束 M109 ) 异棠结束 标志位 面为威纶通触摸屏的画面设计： 『 『程序监控 「数据记录 报警记录 1 10 ?欢迎界（ft X ?程序监控 12 ?如记录 13 ?报警记录 14 .用户言理 勺萨 步进电机定位扌空制*加9/05/54:31 技丿 欢迎您 2 衣培训中心 进入监控系