数控机床机械结构与装调 齿轮传动副 看课件： 齿轮传动副 新.pptx

齿轮传动副 课程导入 齿轮传动的间隙 会使进给运动反向滞后于指令信号 造成反向死区 影响其传动精度和系统的稳定性 偏心套调整法 电机1 安装到机床壳体上 两啮合齿轮的中心距减小，从而消除齿侧间隙 转动偏心套2 直齿圆柱齿轮副消除间隙 偏心套式消除间隙结构 偏心套2 电动机中心轴线位置向上 从动齿轮轴线位置固定不变 轴向垫片调整法 齿轮1和齿轮2相啮合 结构简单 分度圆齿厚沿轴向方向略有锥度 直齿圆柱齿轮副消除间隙 使齿轮2沿轴向移动 用垫片3 消除两齿轮的齿侧间隙 能传递较大转矩 传动刚度较好 齿侧间隙调整后不能自动补偿 刚性调整法 双片薄齿轮错齿调整法 相同齿数的薄片齿轮1和2 分别装上凸耳3和8 齿轮1 直齿圆柱齿轮副消除间隙 宽齿轮 端面均匀分布4个螺孔 1，2−薄齿轮 3，8−凸耳 4−弹簧 5，6−螺母 7−螺钉 啮合 能相对回转 端面有另外4个通孔 凸耳8能在其中穿过 弹簧4 两端分别钩在凸耳3和调节螺钉8上 双片薄齿轮错齿调整法 螺母5 弹簧的拉力 直齿圆柱齿轮副消除间隙 弹簧4的拉力 1，2−薄齿轮 3，8−凸耳 4−弹簧 5，6−螺母 7−螺钉 调节 薄片齿轮错位 消除齿侧间隙 螺母6锁紧 两个双片齿轮的左、右齿面 宽齿轮齿槽的左、右齿面 分别贴在 在齿轮传动时 正向和反向旋转分别只有一片齿轮承受转矩 直齿圆柱齿轮副消除间隙 1，2−薄齿轮 3−短柱 4−弹簧 承载能力受到限制 弹簧的拉力要足以能克服最大转矩 否则起不到消隙作用 双片齿轮错齿法调整间隙 柔性调整法 适用于载荷不大的传动装置中 轴向垫片调整法 斜齿轮1和2 两薄片齿轮分别与宽齿轮4的左、右齿面贴紧，消除了间隙 装配时 斜齿圆柱齿轮副消除间隙 齿形拼装在一起加工 装入已知厚度为t的垫片3 螺旋线错开 两薄片齿轮间 齿轮2 斜齿圆柱齿轮副消除间隙 右面的弹簧压力 消除齿侧间隙 使它们的左、右齿面 宽齿轮的左、右齿面 分别贴在 两个薄片齿轮产生相对轴向位移 轴向压簧调整法 弹簧3的压力 斜齿圆柱齿轮副消除间隙 利用螺母5来调整 压力大小要调整合适 轴向压簧调整法 压力过大 加快齿轮磨损 压力过小 达不到消隙作用 齿轮间隙自动消除 始终保持无间隙的啮合 只适合于负载较小的场合 轴向尺寸较大 轴向压簧调整法 锥齿轮传动间隙的消除 相啮合的锥齿轮1和2 装锥齿轮1的传动轴5上装有压簧3 稍作轴向移动 弹簧力的作用 消除间隙 周向弹簧调整法 锥齿轮传动间隙的消除 一对啮合锥齿轮中的一个齿轮 弹簧4 一端顶在凸爪6 大片1 小片2 三个圆弧槽 三个凸爪6 伸入 一端顶在镶块3 轴向弹簧调整法 锥齿轮传动间隙的消除 为了安全的方便 消除间隙 螺钉5 大小片锥齿轮稍微错开 将大小片齿圈相对固定 安装完毕后将螺钉卸去 利用弹簧力 齿轮齿条传动副消除间隙 大型数控机床 工作台的行程很大 进给运动不宜采用滚珠丝杠副实现 当驱动时 常采用齿轮齿条传动 分别与齿条齿槽左、右侧面贴紧 消除间隙 齿轮齿条传动副消除间隙 大型数控机床 工作台的行程很大 进给运动不宜采用滚珠丝杠副实现 进给运动由轴2输入 常采用齿轮齿条传动 轴2上两个斜齿轮的螺旋线方向相反 带动工作台移动 两对斜齿轮 通过 将运动传给轴1和3 由两个直齿轮4和5去传动齿条 齿轮齿条传动副消除间隙 大型数控机床 工作台的行程很大 进给运动不宜采用滚珠丝杠副实现 如果通过弹簧在轴2上作用一个轴向力F 常采用齿轮齿条传动 轴1和轴3以相反的方向转过微小的角度 齿轮4和5分别与齿条的两齿面贴紧 消除间隙 在未来职业岗位的应用 数控机床中经常要用到的传动 大型数控机床 需要的转矩大 克服低速爬行 学好、用好齿轮传动必须掌握好它的间隙消除办法 课程小结 间隙消除方法与特点 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 为进一步学习数控机床机械结构与装调打下基础 锥齿轮传动 齿轮齿条 双片薄齿轮错齿调整法属于哪一类齿轮间隙消除方法？ 思考题 有什么特点？ 谢谢观看