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ABB工业机器人与清枪装置的连接1.清枪剪丝装置的作用焊枪经过一段时间的焊接后,内壁会积累大量的焊渣,影响焊接质量,因此需要使用焊枪清理装置定期清除。清枪前后对比TBI 清枪剪丝装置2.ABB 标准I/O板DSQC651简介DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟量输出信号的处理。3.某ABB弧焊机器人工作站电气原理图(清枪装置)3.某ABB弧焊机器人工作站电气原理图(清枪装置)6.小结正确地将清枪装置与ABB标准I/O板进行连接,是定义数字输出信号,并在机器人程序中对清枪装置进行控制的基础。每个ABB机器人弧焊工作站的集成都有可能不同,清枪装置与机器人的连接也会有所差异,连接时应该根据具体的电气原理图进行操作。
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