石油仪表及自动化 4.1自动控制系统 4.1石油站场自动控制系统.ppt

* * * * * * * * * * * * 干扰因素：风的影响 * * * 吉林油田钻井工艺研究院 * 油田化学应用技术教研室 石油工程技术教研室 王金树 2019.4 石油仪表及自动化 承德石油高等专科学校 第四章 石油站场自动控制 一、自动控制系统 二、基本控制规律 三、简单控制系统 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 日常生活中的控制： A.拔动教室电灯开关，灯的亮与不亮与手动有关。 B.声光感应开关，当有声音时灯亮。 C.红外感应出水龙头，手靠近水龙头出水，离开则不出水。 D.宾馆自动门，当有人进入，门自动打开。 E.当手靠近自动烘手机时，机器启动；当手离开时，机器关闭。 这些控制是怎样实现这个功能的呢？它们是如何工作的呢？ 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 一、自动控制系统概述 什么是自动控制？ 无需人的直接参与，通过控制装置，使机器、设备的生产过程按照预定的规律运行，完成要求的任务，就是自动控制。 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 联合站自动化系统 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 炼化厂区热像监控 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 油田自动化，一般是指油气开采的油、气、水井状态及参数监测，油气集输、管道输送、石油化工生产过程的自动检测与控制。 目前，生产过程的自动化已成为油田开发、油气储运、石油化工、燃气输配等生产过程中必不可少的一个重要组成部分，为数字油田源数据层提供基础数据。 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 二、油气田自动化的主要内容 1、油、气、注水井生产状态监控与参数检测 包括油气井油、套管压力、温度、流量检测、抽油井功图测量、电机电流电压监测与启停控制；注水井干压、回压检测与注水流量调控；边远井、海山采油平台综合参数监控、井场视频监控、可燃气体检测、防盗报警等。 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 2、油气集输处理生产测控 包括计量转油站、集输联合站、轻烃处理站、注水站工艺参数的自动检测与控制。 如油气水气分离器、脱水器、加热炉的监测控制、外输泵、破乳药剂加药泵流量控制、分队产量计量、油罐监测与自动盘库、污水处理系统、原油稳定与轻烃处理系统、长输管线实时控制与泄漏报警等。 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 3、什么是控制系统 控制的对象是什么? 控制要达到什么目的? 采取什么控制手段? 然后，控制的实现又是通过哪些具体的环节呢? 要想进一步了解控制，我们首先需要分析 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 3、什么是控制系统 控制事例 控制的对象 控制的目的 控制的手段 电灯的开关控制 自行车速度的控制 电风扇扇叶转速快慢的控制 电灯 自行车 电风扇 电灯的开关 速度的调节 调节速度 换档 改变踩动脚蹬的力气 拨动开关 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 图7-1 人工操作图 图7-2 液位自动控制图 控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要 人工控制与自动控制 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 自动控制系统组成 一个完整的自动化控制系统主要由两部分组成： 自动化装置：起控制作用，主要包括变送器、控制器和执行器； 被控对象（对象）：自动化装置所控制的生产设备。 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 自动控制系统基本组成 控制器 执行器 被控对象 显示仪表 变送器 ◆变送器：测量变量，并测量变量转化为标准信号输出。 ◆控制器：接收变送器送来的信号，并比较测量值与给定值间的偏差，按控制规律输出控制信号。 ◆执行器：根据控制器传来的操作指令，改变阀门开度、以改变水位。 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 自动控制系统基本组成 被控对象 自动化装置 控制器 执行器 检测变送 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 自动控制系统表示形式--方框图 为了能更清楚地表示自动系统各组成部分之间的相互影响和信号联系，一般用方框图来表示控制系统的组成和作用。 给定值x 偏差e 控制器输出p 出液流量q 被控变量y 执行器 对 象 测量元件 变送器 控制器 测量值 z 干扰作用f 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 自动控制系统表示形式--方框图 执行器 广义对象 控制器 每个方框表示组成系统的部分，称为“环节” ，两个方框之间用带箭头的线段表示信号联系；箭头所指的方向表示这个环节的输入，箭头离开的方框表示环节输出；线下字母表示作用信号。 承德石油高等专科学校 一、自动控制系统 方框图特点： 方框图中的每一个方框都代表一个具体的装置。 方框与方框之间的连接线，只是代表方框之间的信号联系，与工艺流程图上的物料线有区别。 “环节”的输入会引起输出的变化，而输出不